周加永
- 作品数：38 被引量：101H指数：6
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 高空作业车控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.
- 周加永莫新民张昂邵为群纪平鑫
- 关键词：高空作业车控制系统控制器局域网总线
- 外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析被引量：22
- 2016年
- 根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。
- 周加永莫新民张昂孟小净赵浩纪平鑫
- 关键词：外骨骼助力机器人
- 3D打印技术在军事领域的应用及发展趋势被引量：17
- 2015年
- 阐述了3D打印技术的原理与分类,对3D打印设备在世界各地的分布情况进行了统计,并对其发展概况进行了概述。分别从武器装备研制、武器装备维修、制造伪装防护设备、后勤保障以及制作医疗部件与救助用具5个方面对3D打印技术在军事领域的应用进行了介绍,并分析了3D打印技术未来的发展趋势。
- 周加永纪平鑫莫新民张昂孟小净
- 关键词：军事领域
- 面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计被引量：2
- 2022年
- 为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。
- 周加永胡浩范天峰范天峰王保华
- 关键词：单兵无动力助力机器人仿生设计
- 穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势被引量：5
- 2022年
- 穿戴式助力机器人可用于负重携行、山地作战、高原巡逻等军事领域,具有携行助力、延缓疲劳、提高战斗力等功能,是当前各国研究的热点。对穿戴式助力机器人的研究现状进行较为详细的综述,然后进行对比分析,并对穿戴式助力机器人的常用驱动方式做了分析说明。指出穿戴式助力机器人存在的问题,提出需要发展刚柔耦合穿戴式助力机器人的设想,需要重点解决仿生轻量化、高效驱动以及同步控制等关键技术,对有效提升单兵综合效能具有重要的研究价值和现实意义。
- 周加永王保华王保华马佳佳李伯钊
- CY8C29666芯片的高精度频率测量系统设计
- 2015年
- 针对目前脉冲频率测量中存在的频率范围窄、精度低等问题,提出了一种以PSoC芯片CY8C29666为核心的信号频率测量系统。设计中以改进的多周期同步测频法为理论基础,结合PSoC芯片集成度高、系统资源丰富、稳定抗干扰的优点,实现了对0.1Hz^10 MHz信号频率的高精度测量,并结合实验结果进行了精度分析。
- 赵浩纪平鑫周加永李会营吕启元
- 关键词：PSOC频率测量
- 上肢外骨骼助力系统集成化设计与有限元分析被引量：2
- 2020年
- 根据托举搬运的工况要求,设计了一种上肢外骨骼助力系统,该系统具有可穿戴、易操控、高随动及大承载等特点。根据人体上肢结构、运动的特点,采用集成化设计方法建立了上肢外骨骼助力系统的Inventor模型,设计了能托举搬运40 kg重物的上肢外骨骼助力系统,并对框架式机械臂、多级转阀式肘肩关节、转阀驱动机构进行了较为详细的分析说明。对上肢外骨骼助力系统的助力原理进行了分析,并对其创新点进行了总结归纳。为了提高上肢外骨骼助力系统的安全性,利用ANSYS Workbench软件对其关键零/部件进行强度分析,分析结果表明上肢外骨骼助力系统的关键零/部件强度符合安全要求,保证了使用的安全性,并为后期的进一步优化设计提供了设计参考。
- 张昂孟小净周加永王跃进李强冯博琳
- 关键词：集成化有限元
- 全自动导线定位夹紧机构
- 本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、...
- 纪平鑫王晶莫新民周加永李会营张昂李睿远侯东峰姚盾文王晓勇赵文彬王永利吕启元赵浩邓亚萍韦祖拔宋鹏
- 文献传递
- 无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析被引量：9
- 2021年
- 无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链的负重力传递技术、助力效能评估技术和新材料结构功能一体化应用技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。
- 李强周加永赵文彬张昂莫新民
- 夯实机液压系统中插装阀阀芯位置控制与仿真分析被引量：3
- 2013年
- 阐述了快速液压夯实机液压系统中插装阀的功能和工作原理,提出了以电磁换向阀为先导阀的插装阀阀芯位置控制策略,并应用MATLAB/Simulink软件对插装阀进行建模仿真分析.
- 司癸卯孟小净周加永
- 关键词：夯实机插装阀位置控制MATLAB
