鲁小虎
- 作品数：16 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 基于全局搜索的灭点提取方法及系统
- 本发明公开了一种基于全局搜索的灭点提取方法及系统，包括步骤：S1基于等效球面构建影像的极坐标格网；S2更新极坐标格网值；S3基于两条直线段组成的最小解算集合和灭点的正交特性，获得所有可能的灭点假设；S4基于极坐标格网值对...
- 姚剑鲁小虎李昊昂刘亚辉张笑枫
- 文献传递
- 一种基于线框模型的舰船提取方法
- 本发明提供了一种基于线框模型的舰船提取方法，包括步骤：S1、遥感影像的预处理、阈值分割和线提取；S2、利用船只模型检测候选船只；S3、利用检测掩膜验证候选船只；S4、利用SVM对非候选船只区域进行再分类，然后重复S2~S...
- 姚剑韩诗瑶张瑞倩鲁小虎李礼李寅暄
- 基于灭点的室内视觉SLAM位姿优化算法
- 即时定位与地图构建 SLAM(Simultaneous localization and mapping)即机器人在运动过程中通过重复观测到的地图特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和...
- 鲁小虎
- 文献传递
- 基于车载LiDAR点云数据的分类方法
- 本发明公开了一种基于车载LiDAR点云数据的分类方法，包括步骤：获取街景的车载LiDAR点云数据，并对其进行预处理，以去除点云数据中冗余数据和噪声，在预处理过程中计算点云的法向量、曲率和密度；对经过预处理的点云数据进行分...
- 姚剑陈梦怡李礼鲁小虎
- 文献传递
- 基于全局搜索的灭点提取方法及系统
- 本发明公开了一种基于全局搜索的灭点提取方法及系统，包括步骤：S1基于等效球面构建影像的极坐标格网；S2更新极坐标格网值；S3基于两条直线段组成的最小解算集合和灭点的正交特性，获得所有可能的灭点假设；S4基于极坐标格网值对...
- 姚剑鲁小虎李昊昂刘亚辉张笑枫
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- 基于V型交点描述和局部单应矩阵的线段匹配方法及系统
- 本发明提供一种基于V型交点描述和局部单应矩阵的线段匹配方法及系统，进行V型交点构建，对V型交点进行特征描述，通过计算特征描述向量之间的相似性对V型交点进行匹配，利用临近V型交点拓扑分布保持相对稳定的原则剔除错误匹配，并增...
- 姚剑李凯刘康鲁小虎李礼
- 一种基于聚类的点云分割方法及系统
- 本发明提出一种基于聚类的点云分割方法及系统，包括计算每个点的法向量、平面曲率和相容集，首先对输入的点云构建k‑d tree，然后对每一个点利用周围最邻近的K个点拟合得到该点的法向量和平面曲率；对点云进行聚类，构建链接表和...
- 姚剑鲁小虎涂金戈项彬彬李礼
- 文献传递
- 室内场景三维建模与导航技术现状与分析被引量：3
- 2017年
- 室内场景建模与导航,旨在获得室内场景精细三维模型的同时用于日益普及的室内导航服务,正逐渐成为当下计算机研究领域的两大热点。本文总结了近年来在室内场景三维建模与导航领域主要的方法,比较了多种室内场景建模与导航方法的效果,分析了其中方法的优缺点,并提出一种新的基于多传感器精细化建模与视觉导航思路。
- 鲁小虎
- 关键词：三维重建室内导航多传感器融合
- 基于全景影像的街景面片优化方法
- 本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法，包括以下步骤：步骤1：获取车载LiDAR点云数据和全景影像，并将全景影像与车载LiDAR点云数据进行配准；步骤2：将车载LiDAR点云数据分割为多个面片，获得面片与全景影像...
- 姚剑鲁小虎陈梦怡李礼
- 基于功能的资源三号测绘卫星应用分析被引量：6
- 2013年
- 资源三号卫星于2012年1月9日成功发射,是我国首颗民用高分辨率光学传输型立体测图卫星。资源三号上搭载的前、后、正视相机可以获取同一地区三个不同观测角度立体像对,能够提供1:5万比例尺立体测图、1:2.5万比例尺地形图、高分辨率影像以及蓝、绿、红、近红外四个波段的多光谱影像。资源三号测绘卫星的成功发射对于提高我国的国土资源调查与监测的数据保障能力,推动地理信息产业发展,具有重要意义。
- 鲁小虎张笑枫
- 关键词：资源三号卫星立体测图高分辨率多光谱影像
