您的位置： 专家智库 > >

钱华明

作品数：71 被引量：434H指数：10
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 18篇交通运输工程
  • 12篇电子电信
  • 10篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇滤波
  • 11篇导航
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 7篇陀螺
  • 7篇陀螺仪
  • 7篇鲁棒
  • 7篇故障诊断
  • 6篇自适应
  • 6篇组合导航
  • 6篇鲁棒性
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇VXWORK...
  • 4篇导航系统
  • 4篇容积
  • 4篇自适
  • 4篇自适应滤波
  • 4篇综合导航
  • 4篇可靠性

机构

  • 66篇哈尔滨工程大...
  • 2篇黑龙江科技学...
  • 2篇解放军信息工...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇黑龙江八一农...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇广州市地下铁...
  • 1篇北京航天自动...
  • 1篇苍南盛泰电子...

作者

  • 66篇钱华明
  • 9篇黄蔚
  • 6篇葛磊
  • 5篇陈亮
  • 5篇夏全喜
  • 5篇孙龙
  • 4篇施丽娟
  • 3篇舒小芳
  • 3篇王雯升
  • 3篇牛付震
  • 3篇张强
  • 3篇姜波
  • 2篇刘可
  • 2篇马俊达
  • 2篇阙兴涛
  • 2篇丁凯
  • 2篇张振旅
  • 2篇满国晶
  • 2篇周祖洋
  • 2篇刘璇

传媒

  • 6篇系统工程与电...
  • 6篇北京航空航天...
  • 5篇哈尔滨工程大...
  • 4篇应用科技
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 4篇微计算机信息
  • 4篇中国惯性技术...
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇2005’全...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 11篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇2002
  • 3篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 71 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于网络技术的综合导航系统研究被引量：5
2004年
通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。
钱华明郝燕玲
关键词：网络技术综合导航系统容错可靠性分析
基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法被引量：36
2011年
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。
钱华明陈亮满国晶杨峻巍张玥
关键词：机动目标跟踪当前统计模型模糊控制自适应滤波
Windows平台下船用导航信息管理系统的设计被引量：1
2001年
主要介绍的是基于Windows平台的船用导航信息管理系统的设计。针对远洋运输船的实际情况 ,建立了相应的推算船位数学模型 ,给出了基于推算船位为基础的推算船位 /GPS的组合模式 ,并从实际的需求出发 。
钱华明朱晓农
关键词：全球定位系统WINDOWS操作系统
论建构主义与现代数学教学改革被引量：1
2002年
探讨了建构主义理论下数学课堂中教师和学生的地位和相互关系,在此基础上,重点论述了建构主义观点对数学教学改革的启示和数学教学改革的具体做法.
李春霞杨树国张玉琴钱华明
关键词：建构主义数学教学数学教学改革
嵌入式温盐深测量仪的设计
温度、盐度和深度作为了解海洋的最基本参数，其测量对海洋的开发利用起着十分重要的作用。本文介绍了一种嵌入式温盐深测量仪的设计与实现方法，该测量仪基于S3C44BOX处理器和VxWorks嵌入式实时操作系统，实现海水温度、盐...
钱华明牛付震夏全喜
关键词：海水温度海水盐度神经网络嵌入式系统
文献传递
一种基于多通道卫星云图的台风分割方法被引量：2
2011年
有效的台风主体分割能够提高台风预报的准确性.提出一种基于矢量图像的改进水平集方法进行台风分割,将C-V模型推广到矢量空间,加入了无需重新初始化的能量项;提出了一种迭代收敛条件并设计了针对云图特点的模型参数及分割方法,该方法利用了多通道的云图信息,避免了无谓的迭代计算,能够加快分割曲线的演化速度并提高分割的准确性.实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性,其平均目标错误率与平均非目标错误率分别为1.21%与2.25%,可得到较理想的台风分割效果.
钱华明姜波
关键词：水平集C-V模型卫星图像气象预报
信息熵在导航传感器故障诊断中的应用研究被引量：11
2010年
对组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,给出了一种基于小波包能量熵的神经网络故障诊断方法。利用小波包分析原理对原始故障信号进行3层的小波包分解,并提取小波包能量熵,然后构造信号的小波包特征向量,以此向量作为故障样本对3层BP神经网络进行训练,实现智能化故障诊断。采用惯导系统中关键性器件陀螺仪进行仿真研究,仿真结果表明此方法可有效地检测故障且提高了精度。
钱华明朱明陈亮
关键词：信息熵神经网络惯性导航陀螺仪故障诊断
多渐消因子卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用被引量：26
2012年
针对卡尔曼滤波在系统模型失配和未知干扰情况下鲁棒性差的特点,对于一类线性模型提出了多渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,可以在线自适应地调整多个渐消因子,从而对多个数据通道进行渐消,即使当滤波达到稳态时仍然可以调整滤波增益,使得该算法对模型失配和未知干扰有较强的鲁棒性。将该算法用于噪声统计不准确的SINS初始对准,数值仿真表明,当系统模型存在不准确情况时,新方法对航向误差角的估计精度较单渐消因子卡尔曼滤波和常规卡尔曼滤波分别提高了70%和43%,证明了该算法的有效性。
钱华明葛磊彭宇
关键词：卡尔曼滤波鲁棒性
WebGIS车辆监控系统的空间数据存储技术研究被引量：2
2009年
本文介绍了WebGIS技术,论述了基于这种技术建立的车辆监控系统的总体框架和系统的工作原理,分析了系统数据特点和数据存储要求,详细阐述了利用Oracle Spatial管理WebGIS车辆监控数据系统的空间数据,包括模型的建立、空间表的创建与存储过程、空间数据的导入以及空间数据索引的创建。最后,给出了该系统与数据库连接的方法,即采用Java语言开发,利用JDBC方式实现系统与应用程序的连接。
钱华明施丽娟王雯升
关键词：ORACLESPATIALJDBC
基于特征融合的行人重识别算法被引量：1
2020年
为解决实际行人重识别系统中识别率低、识别速度慢的问题,从创新和工程应用出发,提出了一种行人重识别算法。对行人图片进行预处理,采用色调、饱和度、亮度(hue,saturation,value,HSV)空间非线性量化的方法构建颜色命名空间,对人体分区域预识别来提高检测效率;对备选目标的整幅图像提取HSV和方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)作为整体特征并在滑动窗口内提取颜色命名(color naming,CN)特征和2个尺度的尺度不变特征(scale invariant local pattern,SILTP),采用本文融合算法得到新的特征;在3个数据集上进行行人重识别,融合的特征在2种度量学习算法的Rank1平均提高了2.4%和3.3%。实验结果表明该算法能够提高重识别精度。
钱华明王帅帅王晨宇
关键词：特征提取直方图
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0