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中国西部贫困地区经济社会科学发展模式研究——以贵州省毕节试验区模式为例: 毕节试验区是1988年6月,时任贵州省委书记的胡锦涛同志在贵州省毕节地区倡导建立的“开发扶贫、生态建设、人口控制”试验基地,致力探索一条西部极贫困地区的发展和后发赶超之路。　　本文运用区域发展理论、社会发展、统战理论相关...; 郭振; 关键词：西部贫困地区毕节模式生态建设开发扶贫; 文献传递

一种用于精密装配的并联柔性机构: 本发明公开了一种用于精密装配的并联柔性机构，包含同轴布置的上平台、下平台和中间平台，上平台与中间平台之间设有若干条第一柔性支链，中间平台与下平台之间设有若干条第二柔性支链；第一柔性支链的一端与上平台通过球副铰接，另一端与...; 宋轶民郭振孙涛王攀峰郭璠; 文献传递

交直流微电网控制策略和直流母线电压纹波治理方法研究: 交直流混合微电网作为一种新型的微电网供电形式，兼顾了交流微电网和直流微电网的优点，将成为未来智能电网的重要组成部分之一。为提高交直流混合微电网的运行可靠性和稳定性，有必要研究一种科学合理的交直流混合微电网控制策略。此外，...; 郭振; 关键词：控制策略直流母线电压

一类轴孔装配混联柔性机构构型综合被引量：2: 2020年; 被动装配是实现轴孔高精度配合的重要方法之一,其基本原理为柔性装配机构针对外界装配力与装配反力做出自适应柔顺变形,补偿由于工业机器人定位误差导致的轴孔中心线位移偏差及倾角偏差.作为被动装配方法的核心使能部件,柔性装配机构的性能直接决定装配成功与否,为此,开展了一类基于五自由度混联柔性机构轴孔装配的方案设计和柔性机构构型综合研究.该机构由分别具有2T1R(T表述移动运动,R为转动运动)和3R自由度运动的柔性并联模块串联组成,并采用片弹簧作为实现柔顺变形的基本柔性单元.在整体方案设计的基础上,以旋量作为数学工具,提出一种并联柔性机构构型综合的一般流程,讨论在片弹簧不同变形情况下的支链组成形式,拟定支链装配条件.结合实际工况,本文优选出3-RFS-3-RFS作为轴孔装配的柔性机构,利用有限元软件对得到的机构进行仿真以验证机构自由度及各向柔度,仿真结果表明该机构具备五自由度且各向柔性差异小于0.05%.搭建了轴孔装配实验台,装配实验结果表明对于直径为20 mm与10 mm的轴孔对,装配成功率分别可达90%与70%.; 宋轶民郭振王攀峰孙涛连宾宾; 关键词：轴孔装配构型综合

一种用于精密装配的并联柔性机构: 本发明公开了一种用于精密装配的并联柔性机构，包含同轴布置的上平台、下平台和中间平台，上平台与中间平台之间设有若干条第一柔性支链，中间平台与下平台之间设有若干条第二柔性支链；第一柔性支链的一端与上平台通过球副铰接，另一端与...; 宋轶民郭振孙涛王攀峰郭璠; 文献传递

一种轴孔装配用混联柔性机构构型综合与柔度建模研究: 面向高效高精度轴孔装配的需求，本文提出以混联柔性机构实现被动轴孔装配的方案，开展混联柔性机构的构型综合、柔度建模与轴孔装配实验研究。全文的主要研究成果如下：　　1.基于混联柔性机构的轴孔装配方案设计。分析轴孔装配过程中轴...; 郭振; 关键词：轴孔装配构型综合

基于灰度投影的电子稳像系统及评价方法: 本文主要研究了电子稳像系统的基本原理、一些主要的稳像算法、以及一些对稳像效果的评价方法。首先把电子稳像技术与其它稳像技术进行了对比，突出了电子稳像的优势;其次对电子稳像系统的结构进行了描述，明确了各个模块的组成，并对电子...; 郭振; 文献传递

西藏地区水利建设工程施工方案抗风险能力分析: 近年来，西藏地区水利建设事业发展迅速，呈现出跨越式的发展趋势。但由于其特殊的历史和自然环境等原因，西藏地区的建设项目在施工组织、方案选择上所面临的问题更为复杂多样，且项目管理水平较其他区域也有着较为明显的差距，在风险管理...; 郭振; 关键词：抗风险能力分析模型层次分析法

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郭振