郝大鹏
- 作品数：22 被引量：47H指数：4
- 供职机构：西安航空学院理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育科学“十一五”规划课题陕西省高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 有限长通电螺线管内部空间磁力分析及仿真被引量：5
- 2017年
- 存在通电螺线管内部磁场无法获得解析表达,需要通过模拟软件进行数值计算的问题。以"磁力火车"实验为实例,在总结实验原理、注意事项的基础上,给出疏绕螺线管磁场强度的计算公式,利用Maxwell进行实验分析,获得了螺线管内任意位置"磁力火车"受到的磁力。Maxwell仿真可以考虑仿真材料和介质的物理特性,仿真结论更加真实。
- 郝大鹏丁琦王妙
- 关键词：通电螺线管磁场分析MAXWELL
- 基于学习自动机的移动机器人导航行为协调控制
- 2015年
- 针对移动机器人导航控制中的行为协调问题,提出了一种学习速率可控的学习自动机。该方法将机器人与障碍物之间的接触时间变化作为奖惩信号,通过主动控制机器人线速度来调节学习决策时间,根据环境动态特性调整行为动机,并通过学习决策时间和行为动机控制共同控制学习速率,保证机器人在学习决策时间内完成导航行为的协调执行。仿真证实提出的学习自动机应用于移动机器人导航控制是可行的,与动力学分岔控制方法对比,在未知动态环境中进行导航行为协调控制,提出方法的安全性更高。
- 郝大鹏傅卫平王雯
- 关键词：移动机器人学习自动机
- 基于接触时间的移动机器人安全导航被引量：4
- 2014年
- 自主移动机器人在动态未知环境中导航存在安全隐患。为了提高导航安全性,提出一种基于接触时间的导航环境表示方法,即接触时间空间。将接触时间作为导航环境中危险评价指标,利用线速度和角速度计算机器人与障碍物之间任意两点接触时间,通过算法将导航过程中的构型空间映射为接触时间空间。将接触时间空间应用于经典行为动力学导航方法,与经典行为动力学导航方法和结合速度障碍物的行为动力学的导航方法仿真对比,结果表明接触时间空间可以提高自主移动机器人的导航安全性。
- 郝大鹏傅卫平王雯
- 关键词：移动机器人动态环境
- 自主移动机器人导航安全与行为涌现问题研究
- 随着智能机器人逐渐融入人类的生活和工作，人类与具有不同程度智能的自主机器人交互式工作正成为必然趋势。但是，由于人机交互机会增多，以及机器人控制缺陷和人类的误操作，出现了非常多的机器人导致人类受伤的案例。工业机器人安全标准...
- 郝大鹏
- 关键词：自主移动机器人
- 文献传递
- 基于GM(1,1)模型的区域交通运输体系发展预测被引量：1
- 2014年
- 灰色预测法是一种对含有不确定因素的灰色系统所产生的与时间有关的灰色变化过程进行预测的方法。本文以灰色预测法中的GM(1,1)模型为基础,以残差模型对其进行优化,并将优化后的模型应用于以陕西省为实例的区域交通运输体系的发展预测。实证结果表明,预测结果良好。
- 徐阳苏兵郝大鹏程晨
- 关键词：GM(1,1)模型
- BaO掺杂对单畴GdBCO超导块材性能的影响(二)被引量：1
- 2017年
- 为了有效地抑制Gd BCO超导块材在生长过程中出现的Gd/Ba替换现象,在前期工作的基础上,本文采用顶部籽晶熔渗生长工艺,通过在固相先驱粉中添加不同含量的Ba O粒子成功地制备出了一系列高性能的单畴Gd BCO超导块材,并且对样品的微观形貌以及临界电流密度进行了研究和分析.结果表明,随着BaO掺杂量的增加,样品中的Gd_(1+x)Ba_(2-x)Cu_3O_(7-δ)固溶体(Gd123ss)相呈现出减少的趋势,并生成了纳米量级的Gd123ss,这对GdBCO超导样品中存在的Gd/Ba替换起到了很好的抑制作用,使得样品中的GdBa_2Cu_3O_(7-δ)(Gd123)超导相有所增加;同时当样品中BaO的添加量在2 wt%—4 wt%之间时,样品的临界电流密度在一定程度上得到了有效提高.
- 王妙邬华春杨万民杨芃焘王小梅郝大鹏党文佳张明胡成西
- 关键词：微观形貌临界电流密度磁通钉扎
- 基于多元智能理论的实践教学实例研究被引量：2
- 2015年
- 多元智能理论是培养学生解决问题能力、创新能力的指导方法,但目前存在将多元智能理论简单套用于素质教育的现象。揭示多元智能理论内涵有助于把握"以学生为中心"、个性化教育的实质。多元智能理论是"素质教育"和"以学生为中心"的教育教学的指导理论。抓住多元智能理论中"是否能够在社会环境中解决实际问题"的基本内涵有助于促进实践教学的良性发展。实践教学包括校企合作、任务式实践教学、本科导师制改革及组织学生竞赛等方面。"素质教育"和"以学生为中心"的教育教学是长期的工作,如何在学生在校期间有效培养学生综合素质、创新能力,如何将多元智能理论应用于实践教学有待研究和探讨。
- 李艳郝大鹏
- 关键词：实践教学校企合作任务型教学法
- 基于管理信息系统的毕业设计(论文)质量控制研究被引量：3
- 2013年
- 毕业设计是大学教育中重要的综合性实践教学环节,目前毕业设计(论文)质量存在大幅滑坡的现象,本文通过选题评测、过程管理与监控、参考文献辅助支持及自动文档生成四个方面讨论如何利用管理信息系统提高毕业设计(论文)质量。
- 郝大鹏徐行
- 关键词：管理信息系统
- 移动机器人行为动力学导航方法研究被引量：5
- 2013年
- 对导航中存在碰撞危险和影响导航性能的情况进行分析,并提出解决办法。针对线速度控制受限仅能以低速行驶的问题,利用几何描述法分析航向角和线速度之间约束关系,揭示线速度受限的原因,提出航向角跟随控制。行为动力学方法在增加了航向角跟随控制后,可以克服线速度控制受限的问题,保证在提高线速度的情况下机器人仍能安全导航。
- 郝大鹏傅卫平杨世强王雯
- 关键词：移动机器人吸引子
- “云技术”将推动图书馆信息服务重新定位
- 2013年
- 信息技术的引入使图书馆馆员从繁重的重复性劳动中解放出来,信息技术的飞速发展使工作从被动式服务到主动推送式服务,云技术的逐渐兴起并引入图书馆,将为图书馆的发展带来新的契机,图书馆的服务也将随着新技术的引进而重新定位,通过讨论云技术的到来,从图书馆的角度如何理解云技术,说明了信息服务改变内涵的必要性,并提出了信息服务的发展方向。
- 郝大鹏徐行
- 关键词：图书馆信息服务
