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赵辉杰
作品数:
15
被引量:18
H指数:2
供职机构:
中国电子科技集团公司第二十七研究所
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相关领域:
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吴锋
中国电子科技集团公司第二十七研...
马建超
中国电子科技集团公司
张挪
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薛东彬
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张鹏
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2005
1篇
2003
1篇
2001
共
15
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敏捷无人直升机系统
本实用新型公开了一种敏捷无人直升机系统,包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置,设置在地面的地面控制站、摄像头控制器,与直升机进行传输的无线通信装置,所述的直升...
陈培全
苏红飞
赵辉杰
姜波
樊世伟
张鹏
李之果
靳磊
于巍
孙颖宏
朱菲菲
文献传递
小型太阳能无人机持久飞行技术研究
被引量:11
2013年
以太阳能无人机的持久飞行能力为目标分析了太阳电池阵列、蓄电池、气动布局效率等因素的综合影响,提出了在目前能源和无人机设计水平下通过水平飞行策略和降高储能飞行策略实现太阳能无人机持久飞行的可行性途径。
赵辉杰
马建超
关键词:
太阳能
无人机
能源策略
一种基于风云三号卫星的秸秆焚烧火点遥感监测方法
本发明公开了一种基于风云三号卫星的秸秆焚烧火点遥感监测方法,首先对风云三号卫星中的可见光红外扫描辐射计的L1级影像数据进行预处理,然后基于预处理后的影像数据进行疑似火点提取,得到疑似火点分布图,最后根据火点像元的土地利用...
赵辉杰
吴锋
王玉玺
吴永欣
张帅
文献传递
神经网络在无人机自动飞行控制系统中的应用
2006年
采用神经网络与PID控制相结合的方法,提出了一种基于BP神经网络Kp、Kl、KD参数自学习的PID控制器,较好地解决了传统控制方式对于对象模型过于依赖、参数在线整定困难等问题。同时对BP算法进行了深入分析,引入了神经网络的自适应学习速率和带死区控制,进一步提高了算法的收敛性。利用本文所提出的算法对某型无人机进行控制设计仿真实验,仿真结果表明:该算法在跟踪速率、控制精度上明显优于传统的PID控制器,对无人机具有良好的控制效果。
赵辉杰
关键词:
无人机
飞行控制
PID
BP神经
舰载无人机系统发展分析
被引量:3
2005年
随着高科技海战的需求和无人机技术的进步,舰载战无人机系统得到了各国海军的重视和大力发展,其作战任务包括侦察、电子战、通信中继、直接攻击等多个领域,在未来的高科技海战中舰载无人机系统必将发挥越来越重要的作用。本文从舰载无人机系统的重要性、优势、设备组成、关键技术、作战使命、主要功能和发展现状等多方面进行了介绍,并对其发展方向进行了分析。
赵辉杰
关键词:
舰载无人机
作战使命
信息技术在无人机发展中的应用
2007年
无人机作为现代信息化战争中的重要一个环节,其快速发展离不开信息技术的大力推动。本文从无人机的设计技术、种类发展和作战领域拓宽等几个方面,详细分析了其中所采用的信息技术,明确指出了信息技术在无人机发展中的应用方向。
刘建宇
赵辉杰
关键词:
信息技术
无人机
作战
神经网络在无人机自动飞行控制系统中的应用
随着无人机系统在现代战争中作用的日渐突出,各国都加大了无人机系统的研究。作为无人机系统核心技术之一的飞行控制技术已成为了目前科技人员研发的重点、难点和热点。为了满足无人机对飞控系统不断提高的要求,人们希望采用新技术、新算...
赵辉杰
关键词:
神经网络
无人机
自动飞行控制系统
控制精度
文献传递
PIC16C74单片机在卷烟机烟支漏气检测中的应用
被引量:1
2001年
介绍了以PIC16C74单片机为中心CPU部件,实时检测PROTOS卷烟机的烟支质量,有效剔除高速烟支注中的漏气坏烟,并给出指示,提供和其它部件的通信功能。
张挪
赵辉杰
关键词:
单片机
I^2C总线
无人机机载航空电子系统电磁兼容控制技术研究
被引量:1
2008年
针对无人机所面临的复杂电磁环境,分析了来自无人机内部和外部环境的多个电磁干扰源。依据国军标和无人机实际工作情况,提出了电磁兼容设计中的具体控制要求,给出了设计依据。详细论述了机载航空电子系统的接地设计和屏蔽设计的要求、方法,为无人机的电磁兼容控制提供了技术思路。
赵辉杰
关键词:
无人机
电磁兼容
屏蔽
基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制
被引量:1
2014年
研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法。正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响。
薛东彬
赵辉杰
关键词:
自适应控制
无人直升机
反馈线性化
非线性控制
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