肖业伟
- 作品数：44 被引量：127H指数：7
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法
- 本发明公开了一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法，涉及主动说话人检测以及字幕生成技术领域，包括以下步骤：(1)获取数据集；(2)设计算法模型，得到主动说话人检测及字幕生成模型；(3)对数据进行预处理；(4)使...
- 肖业伟刘烜铭滕连伟朱澳苏田丕承黄健
- 矿井组合导航系统算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍。
- 黄辉先肖业伟王晖
- 关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波捷联式惯性导航系统射频标签
- 强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用被引量：7
- 2021年
- 针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法。该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估计中加入抗差因子抑制粗差对滤波的干扰,提高定位精度。仿真结果表明,该算法在发生滤波发散和粗差干扰的情况下能够表现出良好的滤波性能,较Sage-Husa算法有更强的稳健性。
- 肖业伟谢小刚
- 关键词：无人机导航定位自适应滤波抗差
- 一种基于Convformer的粤语句子级唇语识别方法
- 本发明公开了一种基于Convformer的粤语句子级唇语识别方法，包括以下步骤：(1)构建粤语句子级唇语识别数据集；(2)设计算法模型；(3)对数据进行预处理，将处理过的视频信息和文本信息打包整合之后保存至可用于训练的n...
- 肖业伟刘烜铭滕连伟朱澳苏田丕承黄健
- 基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和设备
- 本申请涉及一种基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和设备。其中，所述方法包括：基于原始MTCNN算法进行改进，并构建改进后的MTCNN算法模型；在不同环境下利用无人机拍摄得到输电线路中连接处的电力金具图像样本，并...
- 肖业伟李志强郭雪峰陈志豪
- 一种基于视觉信息的粤语语音识别增强方法
- 本发明公开了一种基于视觉信息的粤语语音识别增强方法，步骤如下：S1、构建数据集；S2、数据处理；S3、使用算法对预处理过的数据进行训练，得到训练模型。S4、利用训练模型在不同语音环境下对识别效果同纯音频模型进行对比。本发...
- 肖业伟滕连伟刘烜铭朱澳苏田丕承
- 基于深度卷积神经网络的绝缘子检测方法、装置及设备
- 本申请涉及一种基于深度卷积神经网络的绝缘子检测方法、装置及设备，基于深度卷积神经网络的绝缘子检测方法包括：采集若干原始图像，并对原始图像进行预处理，构建样本训练集；基于RPN网络、倾斜NMS算法和角度因子，构建多角度候选...
- 肖业伟陈志豪李志强
- 文献传递
- 基于多尺度密集网络的配网架空输电线路绝缘子识别被引量：11
- 2021年
- 绝缘子为配网架空输电线路的重要组成部分,对无人机航拍的绝缘子图像进行精准识别是实现其缺陷检测和故障诊断的重要前提。针对图像中绝缘子目标小、背景复杂的问题,提出了一种基于多尺度密集网络的配网架空输电线路绝缘子识别算法。首先,利用K-means算法对数据集的目标框进行分析,获取合适的锚框;然后,将基础网络中的残差模块替换为密集连接模块,以增强网络特征信息的复用与融合,同时添加空间金字塔池化模块、优化多尺度特征融合,以对绝缘子进行预测;最后,用融合交叉熵函数和Focal损失函数的损失函数替换原始损失函数,构建航拍巡检图像数据集并进行实验。实验结果表明,相比原始算法,本算法的准确率提高了约12个百分点,且鲁棒性更强,基本满足电网巡检对绝缘子识别的要求。
- 陈志豪肖业伟李志强刘洋
- 关键词：多尺度损失函数
- 一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法
- 本发明公开了一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法，涉及主动说话人检测以及字幕生成技术领域，包括以下步骤：(1)获取数据集；(2)设计算法模型，得到主动说话人检测及字幕生成模型；(3)对数据进行预处理；(4)使...
- 肖业伟刘烜铭滕连伟朱澳苏田丕承黄健
- 智能垃圾桶
- 本实用新型涉及一种智能垃圾桶，该垃圾桶包括：摄像头、直流电机、称重传感器、无线通信模块、超声波传感器、垃圾压缩机和处理器；摄像头用于对垃圾袋上的二维码或垃圾进行拍摄，并将图像发送至处理器识别垃圾类别；直流电机用于根据指令...
- 肖业伟周志刚郭雪峰张翀
- 文献传递
