宓超
- 作品数：64 被引量：95H指数：6
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 集装箱箱号字符识别算法研究被引量：5
- 2021年
- 针对集装箱箱号图像中存在的光照不均、箱号的偏转和倾斜等因素,着重研究箱号字符识别中的关键技术问题。对于箱号图像光照不均问题,采用一种改进型的差分边缘检测粗定位算法;利用改进的最小二乘法有效地解决箱号偏转难以精确定位问题;运用基于梯度下降投影字符矫正及分割算法,实现对倾斜箱号的校正与分割;采用BP神经网络进行字符识别。对1 050幅不同条件的拍摄图像进行实验,结果表明上述算法相对于传统算法与深度学习算法,综合识别率明显提高,且符合实时性要求。
- 曹林根宓超
- 关键词：最小二乘法倾斜校正BP神经网络
- 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法
- 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像...
- 宓超王军沈阳张志伟凤宇飞
- 文献传递
- 集装箱堆场车载任务控制系统
- 本发明公开了一种基于工作流引擎的集装箱堆场车载任务控制系统，该控制系统核心架构分为两大部分，控制层和逻辑层。控制层包括生产数据库，任务发布模块，任务处理模块以及任务变异模块；逻辑层主要由逻辑规则服务器和工作流模型组成。控...
- 赵宁宓超宓为建杨小明沈一帆柴佳祺
- 文献传递
- 岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
- 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方...
- 宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
- 文献传递
- 港口运动集装箱定位系统的参数标定方法
- 本发明公开一种港口运动集装箱定位系统的参数标定方法，应用在集装箱码头对运动中的集装箱卡车进行检测与定位；利用了集装箱的宽度和长度为已知标准尺寸的这一信息，用单目视觉系统实现了对对象的3维信息的感知，能够方便、快速、准确地...
- 贺俊吉史立宓为建宓超
- 文献传递
- 基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质
- 本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于...
- 宓超王嘉祺张钰洁刘熠何梦杰沈阳
- 自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计被引量：3
- 2023年
- 针对传统激光雷达在自动化集装箱码头装卸过程中对集装箱三维姿态定位精度低、成本高等问题,提出了一种基于视觉的集装箱姿态三维测量系统。首先通过小规模的深度学习网络快速进行集装箱锁孔粗定位,其次通过传统图像处理算法对集装箱锁孔进行二次定位得到集装箱锁孔的精确位置,最后结合装卸过程中集装箱的物理运动对集装箱姿态进行三维测量。实验结果表明,与改进前的深度学习网络相比,测量精度更高、测量速度更快;整体算法的测量精度为93.71%,约12.45 fps,集装箱姿态测量平均测量误差约为4.95%,满足自动化装卸的要求。
- 宓超黄世凤张钰洁张志伟姚磊
- 关键词：自动化码头集装箱装卸
- 带节能配重系统的位能型起重机
- 本发明公开了一种带节能配重系统的位能型起重机，其包括金属框架、大车行走机构、梯子平台、电气房、电缆卷筒、起升机构、司机室、钢丝绳、销轴、第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮，大车行走机构位于电气房的下方，梯子平台、电气房、...
- 黄有方宓为建王悦民陈国华刘海威童民慧沈滢陈自强赵宁宓超徐建华杨阳岳美玲沈燕
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术的沉浸式PLC控制程序的半实物仿真系统被引量：9
- 2013年
- 为了满足可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在不同应用环境下安全可靠地调试程序的需求,设计了一个基于虚拟现实技术的半实物仿真系统平台.利用该系统,可以快速、方便、安全地验证PLC控制程序的正确性,并且直观、真实地展现出执行效果.最后,通过多个基于这个半实物仿真系统平台的控制实验,验证了此系统的可行性及可靠性.
- 李强宓超王晨星沈阳
- 关键词：半实物仿真虚拟现实可编程逻辑控制器
- 基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究被引量：7
- 2014年
- 随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.
- 董席亮宓超沈阳凤宇飞
- 关键词：激光测量系统装船机三维重建
