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宋章军

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇清洁机器人
  • 4篇机器人系统
  • 2篇地图
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇远程
  • 2篇远程访问
  • 2篇远程视频
  • 2篇远程视频监控
  • 2篇障碍物
  • 2篇置信度
  • 2篇视频
  • 2篇视频监控
  • 2篇通信
  • 2篇图像
  • 2篇图像划分
  • 2篇配药
  • 2篇中药
  • 2篇中药剂量
  • 2篇中药颗粒

机构

  • 12篇深圳先进技术...
  • 2篇深圳市银星智...
  • 2篇深圳市卓禾仪...

作者

  • 12篇宋章军
  • 4篇胡颖
  • 4篇张建伟
  • 2篇张建中
  • 2篇徐扬生
  • 2篇陈春杰
  • 2篇吴新宇
  • 2篇王立威
  • 2篇何凯
  • 2篇刘会芬
  • 2篇熊小峰
  • 2篇白蕾蕾
  • 2篇高桥

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
中药颗粒给料系统
本发明适用于中药配药技术领域，公开了一种中药颗粒给料系统，用于中药配药，包括用于储放中药颗粒的具有出药口的储药瓶、与储药瓶的出药口相连接且用于将中药颗粒导出的输送装置、对从输送装置导出的中药颗粒进行称量的称量装置及控制各...
宋章军贾颐康杨晓丹
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清洁机器人及其清扫方法
提供一种清洁机器人以及清扫方法，其方法基于获取的探测数据和当前位姿数据执行以下步骤：将预设点确定为地图的原点，获取墙或靠墙的障碍物的边界数据生成所述地图的边界；以预设遍历方式在所述地图边界内进行首次遍历，若遇到孤立障碍物...
宋章军张建伟胡颖张建中刘会芬
基于3G通信技术的机器人系统
本发明涉及一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和远程控制装置，所述机器人包括机载通信模块、编码模块、视觉传感器；所述编码模块用于将视觉传感器获取的每一帧图像划分为至少二个宏块图像，将宏块图像转换为宏块码流，形成一组码...
熊小峰胡颖宋章军王立威张建伟
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基于3G通信技术的机器人系统
本发明涉及一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和远程控制装置，所述机器人包括机载通信模块、编码模块、视觉传感器；所述编码模块用于将视觉传感器获取的每一帧图像划分为至少二个宏块图像，将宏块图像转换为宏块码流，形成一组码...
熊小峰胡颖宋章军王立威张建伟
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给袋式包装机
本实用新型揭示一种给袋式包装机，其包括抓袋撑袋作用的第一直线机械手、灌装下料作用的灌装下料机构及取袋封袋作用的第二直线机械手，所述第一直线机械手和第二直线机械手分别与所述灌装下料机构对应设置，所述第一直线机械手包括第一直...
白蕾蕾宋章军何凯
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清洁机器人及其清扫方法
提供一种清洁机器人以及清扫方法，其方法基于获取的探测数据和当前位姿数据执行以下步骤：将预设点确定为地图的原点，获取墙或靠墙的障碍物的边界数据生成所述地图的边界；以预设遍历方式在所述地图边界内进行首次遍历，若遇到孤立障碍物...
宋章军张建伟胡颖张建中刘会芬
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清洁机器人的定位方法和设备
提供一种清洁机器人的定位方法和设备，其方法包括：根据从编码器获取的数据计算出当前时刻较之前一时刻的相对角度值和相对行走距离；从电子罗盘获取当前时刻的绝对方向和磁场强度；若所述磁场强度在预设的强度范围内，将所述绝对方向和所...
宋章军张建伟胡颖张建中刘会芬
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一种餐厅服务机器人系统
本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理...
徐扬生宋章军陈春杰吴新宇高桥
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中药颗粒给料系统
本发明适用于中药配药技术领域，公开了一种中药颗粒给料系统，用于中药配药，包括用于储放中药颗粒的具有出药口的储药瓶、与储药瓶的出药口相连接且用于将中药颗粒导出的输送装置、对从输送装置导出的中药颗粒进行称量的称量装置及控制各...
宋章军贾颐康杨晓丹
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清洁机器人的定位方法和设备
提供一种清洁机器人的定位方法和设备，其方法包括：根据从编码器获取的数据计算出当前时刻较之前一时刻的相对角度值和相对行走距离；从电子罗盘获取当前时刻的绝对方向和磁场强度；若所述磁场强度在预设的强度范围内，将所述绝对方向和所...
宋章军张建伟胡颖张建中刘会芬
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