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刘麒

作品数：59 被引量：148H指数：8
供职机构：吉林化工学院信息与控制工程学院更多>>
发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅高等教育教学研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇期刊文章
  • 13篇专利

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
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  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇单片机
  • 7篇路径规划
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇单片
  • 5篇机器人路径
  • 5篇机器人路径规...
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  • 4篇工业机器人
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  • 3篇蚁群
  • 3篇院校
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  • 3篇系统设计
  • 3篇PLC
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机构

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  • 1篇中国石油

作者

  • 56篇刘麒
  • 49篇王影
  • 8篇李硕
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  • 6篇林琳
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  • 2篇张杰

传媒

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  • 3篇电子器件
  • 3篇科技信息
  • 2篇电子世界
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇山东农业大学...
  • 1篇内蒙古科技大...
  • 1篇科技视界
  • 1篇长江信息通信

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 5篇2011
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于C8051F410设计的热敏电阻测温装置被引量：6
2016年
基于C8051F410片上系统设计了热敏电阻测温装置,针对热敏电阻的测温原理和特点,分析热敏电阻测温误差产生的原因,给出了热敏电阻校准的实用方法,经实际测试,该方法能够减小热敏电阻生产一致性差导致的测温误差,有效提高热敏电阻测温精度,对热敏电阻测温的推广应用具有深远意义.
王影刘麒崔旸
关键词：NTC片上系统
改进自适应精英蚁群算法的机器人路径规划被引量：1
2024年
针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,同时融合角度引导因子到转移概率中以减少搜索盲目性,从而缩短搜索时间。此外,还定义了一种自适应信息素权重更新策略,仅对当代寻找到的最优路径进行信息素奖励,进一步提高了收敛速度。通过消融实验、不同规模和环境下的对比实验表明,改进后的算法规划的路径更优、收敛速度更快,验证了该算法的优越性和可行性。
王影王晓茹孙万龙刘麒
关键词：路径规划
一种工业机器人用自动化仓储系统
本发明公开了一种工业机器人用自动化仓储系统，涉及仓储系统装置技术领域。本发明包括输送带、机器人本体和或货架，输送带上设置有托盘，机器人本体能抓取托盘并放置到货架上，机器人本体的手臂前端设置有抓取组件，抓取组件能实现对托盘...
王影刘麒林琳 杨家鑫 叶泽 尹港 谭丁诚 盛德庆 高康盛 王晨 王晓茹
基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：9
2019年
针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.
王影梁凯于攀刘麒
关键词：机器人路径规划栅格模型蚁群算法
基于现场教学的单片机教学改革被引量：8
2017年
分析了单片机教学现状及存在的问题,针对单片机课程实践性强的特点,对课程的教学内容进行更新、教学手段进行完善,提出了现场教学的改革思路,将理论教学与实践教学相结合,教中学,做中学,学中做,随意做,有效提高学生的工程实践能力。实践证明取得了显著的教学效果。
王影刘麒高德辛倪晋超杨斌李硕
关键词：单片机工程实践现场教学
一种超声波传感器
本实用新型一种超声波传感器，包括底座和信号发射腔，所述底座上端固定有支撑座，所述支撑座上端安装有超声波信号发射器，所述超声波信号发射器最上方设置有吸声装置，所述吸声装置上设置有感应装置，所述信号发射腔两侧分别设置有第一信...
王影刘麒陈浩
文献传递
基于改进YOLOv5的仿生机器鱼目标检测算法研究
2024年
为满足仿生机器鱼目标检测的需要,在YOLOv5基础上提出了一种轻量级检测算法,降低算法复杂度并提高精度。首先对YOLOv5s模型进行改进,通过GhostConv和C3Ghost模块降低参数量和计算量。其次,引入CA和CoordConv模块增强特征提取和目标位置感知能力,采用soft NMS减少使用传统非极大抑制(Non maximum suppression,NMS)带来的漏检、误检,同时使用MPDIoU简化相似性比较,提升检测精度和召回率。最后,所提出方法在目标检测数据集上的试验结果表明,改进的YOLOv5网络体积更小、精度更高,证明了该算法的有效性和优越性。
王影孙可欣刘振刚高康盛刘麒
关键词：仿生机器鱼目标检测
工业机器人发展现状及地方工科院校一体化育人体系建设思路被引量：9
2018年
在简要总结国内外机器人发展现状的基础上,以地方工科院校视角,从基本理论与基本实验的一体化、综合理论与工程教育的一体化、交叉理论与创新实践的一体化角度,提出工业机器人育人体系建设思路,并对加快推进工业机器人教育的举措进行了探讨.
曲永印艾学忠高兴泉刘麒
关键词：工业机器人
一种PLC模拟控制实验板
本发明公开了一种PLC实验板，具体是涉及一种PLC模拟控制实验板；包括模拟控制实验板和电动机模拟控制模块，所述模拟控制实验板上设有电动机模拟控制模块,所述模拟控制实验板上设置有水塔自动补水模拟控制模块，所述模拟控制实验板...
刘麒王影倪晋超郭云鹏刘宸君
文献传递
储罐液位仿真系统物料流量模拟装置的设计被引量：1
2012年
系统采用C8051F410片上系统为控制核心,采用直流稳压电源供电,通过电位器和单片机软件模拟进出料流量的大小.被模拟的流量以数字形式显示,并变送成4～20 mA信号传给储罐模拟电路,通过RS485接口上传给PC机,实现对物料流量进行仿真的效果.
王影刘麒董亚春
关键词：恒流源
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