刘斌
- 作品数：94 被引量：104H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金地震科学联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信机械工程更多>>
- 非服务型企业的整合服务研究
- 随着服务业的蓬勃发展,社会经济已经明显呈现出服务质量经济的特征,在这种情况下,以有形产品生产和销售为特征的非服务型中单一的质量竞争手段已不能适应新的竞争,企业只有一切以顾客为中心,加强在服务竞争方面的能力,才能获得新环境...
- 刘斌
- 文献传递
- 结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
- 2025年
- 针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。
- 肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌
- 关键词：鲁棒控制轨迹跟踪控制
- LAMOST焦面板视觉检测中透视误差的研究
- 大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜是一台卧式中星仪式主动改正板反射施密特望远镜，LAMOST(Large Sky Area Multi-object Optical SpectroscopicTelescope)作为国家...
- 刘斌
- 关键词：透视投影变换仿真建模视觉检测天文望远镜
- 文献传递
- 基于主动被动高斯在线学习的异常检测方法
- 本发明公开了一种基于主动被动高斯在线学习的异常检测方法，包括：将输入的正常的连续视频帧进行预处理使目标形态上融入运动的信息，获得处理后的融合图像；利用深度神经网络提取融合图像的特征，获得一系列的特征向量；利用特征向量并结...
- 洪哲然刘斌俞能海
- 压弯光栅线密度检测被引量：2
- 2006年
- 对压弯光栅的线密度进行了实验研究。首先制作了大变化率的变线距光栅(约9.2 line/mm),并选取薄玻璃(0.16 mm)作为光栅基底材料。其后采用长程面形仪测试压弯后光栅面形,使用衍射法测试压弯前后光栅线密度,从而得到线密度的变化曲线。实验与理论计算结果误差小于0.41 line/mm rms。
- 刘斌楼俊刘正坤王秋平徐向东付绍军
- 关键词：线密度光学检测
- 一种基于腕部肌腱压力相关特性的手势识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于腕部肌腱压力相关特性的手势识别方法及系统，无需要复杂的外部设备，仅需要用户在腕部佩戴装配有少量的双排排列的压力传感器的手环就可实现高精度多种类的手势识别；一方面极大地提高了手势识别的便利性，可适用于多...
- 刘斌张宇飞刘志强
- 文献传递
- 两亲性氢键聚合物应用于聚集诱导发光材料的制备
- <正>采用可逆加成断裂链转移聚合方法合成了一种结构确定的两亲性氢键聚合物PEO-b-PNAPA。利用GPC、核磁氢谱对聚合物的结构和分子量进行了表征。运用荧光发射光谱研究了聚合物PEO-b-PNAPA和单体的溶液荧光,发...
- 田姣杜凡凡刘斌白如科
- 关键词：聚集诱导发光氢键
- 文献传递
- 一种基于可穿戴手环的手势密码破解系统
- 本发明公开了一种基于可穿戴手环的手势密码破解系统，包括数据处理器以及输入密码的人员携带的可穿戴手环终端，该数据处理模块集成有无线传输主模块、信号预处理模块、加速度数据分析模块、角速度数据分析模块、第一模型分类模块、第二模...
- 刘斌白家璇黄锦阳郑啟嘉
- 基于移动轨迹相似性的无线体域网间干扰减轻方法
- 本发明公开了一种基于移动轨迹相似性的无线体域网间干扰减轻方法，将个体的移动轨迹建模成移动轨迹序列来分析不同无线体域网之间的移动轨迹的相似度，从而获得无线体域网之间相遇并发生互相干扰的概率；根据无线体域网之间相遇并发生互相...
- 刘斌张晓屿
- 文献传递
- 一种新型的稀疏移动Ad Hoc网络消息签名方法
- 本发明公开了一种新型的稀疏移动Ad Hoc网络消息签名方法，可以用于稀疏Ad Hoc网络的消息签名认证，属于无线通信网络技术领域。所述方法包括：系统建立、私钥生成、签名算法以及验证算法。本方法采用基于身份的密码体制，消减...
- 俞能海刘斌龙可李铮杨福荣
- 文献传递
