任清安
- 作品数：45 被引量：113H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 一种有效的图像去雾方法
- 2017年
- 使用一种有效的方法实现雾化图像的去雾处理。首先根据雾天图像退化的物理模型,基于暗原色先验的单一图像去雾算法原理实现图像去雾的粗处理;然后针对粗处理后的图像,提出一种简单的去块滤波方法,有效地消除块效应;最后将图像转换到HSV颜色模型下,对亮度进行处理,降低色彩失真。实验结果表明,我们所提出的方法能够显著地改善有雾图像的视觉效果。
- 王建富钮俊清任清安
- 关键词：图像去雾去块滤波图像退化
- 一种基于随机有限集理论的多目标跟踪装置
- 本发明公开了一种基于随机有限集理论的多目标跟踪装置，量测集合生成器根据收到的传感器量测生成量测集合，并发送给高斯分量初始化处理器；高斯分量初始化处理器将初始化的高斯分量集合发送给高斯分量集合缓存器进行存储；高斯分量矩阵生...
- 武慧勇钮俊清任清安唐匀龙马志娟郭佳意王建富王文洋
- 文献传递
- 一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法
- 本发明公开了一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法，属于雷达数据关联技术领域。本发明通过误差传递理论能够准确并自适应地计算点迹对应多因子波门、置信区间和隶属度，在目标运动状态不确定情况下，依据D‑S证据理论完...
- 任清安郑沛杨波周明龙张猛
- 一种基于模型修正的弹道目标发射点估计装置及其方法
- 本发明公开了基于模型修正的弹道目标发射点估计装置及其方法，本发明通过对雷达测量的点迹数据进行反向跟踪滤波，并采用龙格库塔外推方法计算弹道导弹的飞行轨迹和发射点位置，利用模型偏差对估计的发射点位置进行修正。根据本发明公开的...
- 钮俊清任清安沈静波郭佳意许昀
- 文献传递
- 一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法
- 本发明公开了一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法。该方法包括：基于不敏滤波方法确定目标跟踪数据时间间隔上限；依据该目标跟踪数据时间间隔上限设置目标跟踪时间间隔集合；初始化种群，设置交叉概率因子以及迭代的代数，...
- 唐匀龙任清安钮俊清武慧勇许昀郭佳意王建富邵俊伟于秋野金骥
- 文献传递
- 一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法
- 本发明公开了一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：预测目标状态；S3：重构转换量测模型；S4：应用CMKF滤波器；S5：估计目标状态。本发明基于状...
- 盛琥任清安单齐李俊杨宏伟唐思圆
- 文献传递
- 一种利用TBD自动检测低慢小目标的方法被引量：11
- 2013年
- 对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想引入到警戒雷达终端数据处理中,借助先进的数据处理算法和高性能的计算机处理能力,及时发现威胁目标.这对降低操作员劳动强度、提高目标被自动发现的能力、减少漏报或错报空情信息有着积极的意义.
- 张承志任清安
- 关键词：雷达数据处理非合作目标
- 基于分块地形的道路约束IMM目标跟踪方法
- 2013年
- 地面动目标指示(GMTI)雷达可对地表战场区域进行广域监视和海量目标连续跟踪,能够提供可靠的战场情报信息,然而实际应用时真实雷达多目标跟踪系统的随机噪声、地杂波分布等对地面动目标跟踪结果产生较大影响.针对GMTI动目标跟踪应用环境特点,采用与道路约束相结合的方法进行地面慢速目标跟踪,将道路网按地形分块索引,加速道路匹配过程,应用交互式多模型(IMM)适应地面目标发生机动情况.实验结果表明,该方法可以明显提高雷达系统跟踪性能,达到实用要求.
- 刘军伟钮俊清王志红任清安
- 关键词：交互式多模型
- 一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：预测目标状态；S3：重构转换量测模型；S4：应用CMKF滤波器；S5：估计目标状态。本发明基于状...
- 盛琥任清安单齐李俊杨宏伟唐思圆
- 一种改进的弹道导弹状态和参数联合估计方法
- 2016年
- 针对常用的目标运动模型无法很好地描述弹道导弹再入段发生机动情况的问题,提出一种改进的状态和参数联合估计方法.通过在运动模型中引入Singer模型,充分考虑了目标再入段的机动性,并兼顾了自由段建模的精确性;考虑质阻比慢变的性质,引入一阶Markov模型对质阻比建模,改善了质阻比的估计效果;同时,采用自适应强的强跟踪无迹卡尔曼滤波器进行状态和参数的联合估计.仿真结果表明,所提方法收敛速度快,估计精度高,具有良好的工程意义.
- 武慧勇任清安邵俊伟钮俊清
- 关键词：弹道导弹MARKOV模型
