于春战
- 作品数：21 被引量：64H指数：6
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 三维CAD建模技术在工程图学中的应用被引量：8
- 2012年
- 三维CAD建模技术是数字化设计时代的关键技术,将其引入到工程图学的应用中,彻底改变设计思维,其重要性已经得到国内外专家的认可,但是在如何引入的问题上却存在着分歧。在没有成功的引入经验之前,作者在实践中将三维CAD软件和三维建模技术引入到传统的工程图学应用中,通过现时操作让大家了解和熟悉三维CAD软件,并初步认识三维建模技术的原理和方法。
- 于翠芳于春战
- 关键词：三维建模工程图学CAD制图
- 基于NDE-FLNN与零极点配置法的六维加速度传感器动态性能补偿
- 2024年
- 六维加速度传感器可广泛应用于类人机器人领域的动态全息检测,从而保障机器人运动柔顺性与稳定性。现有六维加速度传感器存在响应速度慢、响应范围窄等动态特性差的问题,限制了传感器对测量载体实时动态位姿信息的敏锐、宽范围响应。针对这一问题,开展六维加速度传感器时频域动态性能补偿研究。利用差分方程建立传感器的动态模型,提出一种基于NDE-FLNN的高精度动态模型参数辨识算法,并进一步推导动态补偿模型补偿传感器的响应速度,提升传感器的时域动态性能。之后,基于零极点配置法设计传感器各通道动态补偿器,消除原极点并引入新极点,拓展传感器响应范围,改善传感器频域动态性能。实验结果表明,相比于DE-FLNN算法,改进后的NDE-FLNN算法能够更高精度地辨识传感器动态模型参数,传感器补偿后各分量的调节时间减少至原先一半左右,均在150 ms以内,工作带宽由22 Hz拓展至84 Hz,传感器时频域动态性能得到显著提升。
- 郝喆于春战张佳林孙治博
- 关键词：六维加速度传感器差分方程
- 一体化六维加速度传感器的误差分析
- 2012年
- 应用并联机构作为弹性元件研究了一种一体化六维加速度传感器,将影响传感器测量精度的各种误差分为基本特性误差和影响误差,并把这两种误差分别与传感器的加速度雅可比矩阵和弹性连接杆的输出应变矩阵相关联,建立了分析误差的解析方程,据此优化弹性元件的尺寸参数值.标定实验结果表明,该种误差分析方法能够获得很高的传感器测量精度.
- 于春战张新义刘剑平
- 流变模型对剪切稀化流体弹流油膜厚度影响的研究被引量：9
- 2011年
- 基于Carreau流变模型和Ree-Eyring流变模型,对剪切稀化流体线接触弹流润滑进行了完全数值分析,得到了同一种润滑油在不同流变模型下的弹流油膜厚度。将理论分析得到的油膜厚度、经典弹流膜厚公式计算的油膜厚度以及实测的油膜厚度进行了对比,结果表明:基于Carreau流变模型的理论分析结果更能反映剪切稀化流体的实际弹流油膜厚度;在相同工况下,基于Ree-Eyring流变模型的理论分析结果低估了剪切稀化流体的油膜厚度,经典弹流膜厚公式过高地估计了剪切稀化流体的油膜厚度。研究结果表明:幂函数形式的流变模型更能反映剪切稀化流体的流变特性。
- 刘剑平张新义贾庆轩于春战
- 变幅轮腿机器人智能越障步态规划与平稳性分析被引量：9
- 2015年
- 为了实现机器人林区伐根的智能越障,保证机器人搭载扫描设备时的越障平稳性,该文设计了一种主动摆臂六轮腿式机器人结构,它具备2个独立的摆臂轮腿运动单元以及4个复合的摆臂轮腿运动单元。该文运用拉格朗日方程建立了机身智能越障过程中的摆臂轮腿动力学模型,采用最小二乘法拟合推杆的速度函数,通过ADAMS动态仿真以及样机试验,得到该变幅轮腿机器人在智能越障10 cm高度的过程中,机身的最大侧倾角与纵倾角较被动碰撞越障的右倾4.5°和前倾2.5°减小到左倾0.75°和前倾0.4°,验证了智能越障理论建模的正确性以及该系统的可靠性。该研究为该机器人在人工林区扫描作业的平稳越障提供了理论基础。
- 孙治博刘晋浩于春战阚江明
- 关键词：机器人计算机仿真动力学
- 基于Stewart平台的六维加速度传感器研究
- 类人机器人灵巧手在抓取物体的过程中，手抓的惯性力会影响抓取的鲁棒性，惯性导航系统中需要测量空间加速度经过积分计算获得载体的位置和姿态，武器制导、汽车碰撞、医学和体育等领域也都对六维加速度传感器有着迫切的需求。但是沿x、y...
- 于春战
- 关键词：六维加速度传感器柔性铰链并联机构应力集中系数STEWART平台
- 文献传递
- 空间液体润滑剂弹流牵曳特性的研究
- 2011年
- 基于Johnson-Tevarrwerk模型对空间液体润滑剂的弹流牵曳特性进行理论研究,并采用高速球-盘式弹流牵曳力试验装置进行相同工况下的试验研究,证明Johnson-Tevarrwerk模型的理论分析很好地反映了空间液体润滑剂的弹流牵曳特性。研究结果表明:入口区的热效应不能忽略,等温牛顿模型不能用于空间液体润滑剂的弹流牵曳特性理论分析;在高滑滚比工况下,空间液体润滑剂弹流牵曳系数的非线性行为非常明显,高黏度空间液体润滑剂的流变行为必须由非牛顿流变模型描述。
- 刘剑平张新义于春战
- 剪切稀化对空间液体润滑剂弹流油膜厚度影响的研究被引量：1
- 2011年
- 基于Carreau剪切稀化流变模型,对空间用液体润滑剂的弹流润滑油膜厚度进行理论分析,将计算结果与牛顿模型、Ree-Eyring流变模型和实测数据进行对比,结果表明:在相同工况下不同种类的空间液体润滑剂剪切稀化流变特性不同,给出判断润滑剂发生剪切稀化条件;Carreau剪切稀化流变模型比Ree-Eyring剪切稀化流变模型更能反映实际工况;基于Carreau剪切稀化流变模型,得到空间用剪切稀化润滑剂的弹流油膜厚度修正系数公式。
- 刘剑平张新义于春战
- 数控机床柔性制造系统刀具监测法被引量：2
- 2000年
- 宋美春宋吉江于春战
- 关键词：柔性制造系统数控机床
- 一种并联式六维加速度传感器参数优化研究被引量：5
- 2014年
- 并联机构作为弹性元件研究六维加速度传感器,参数众多难以优化,尤其是理论模型实体化后因为体和面代替了点和线产生的结构误差影响传感器的测量精度鲜见文献报道。在分析并联式弹性元件众多参数的基础上,建立了具有5个参数的理论简化模型,完善了基于空间模型理论的性能图谱寻优法,并对理论简化模型参数进行优化,通过对不同优化方法优化结果的比较,论证了该方法获得的优化结果更适合具有特殊球型结构并联式弹性元件;将理论模型实体化后建立了实体化模型,应用正交试验和极差分析法对实体化模型参数影响传感器测量精度情况进行分析,并获得了优化的实体化模型参数值,通过算例计算了实体化后产生的结构误差为1.617%。最后对研究的六维加速度传感器样机进行标定试验,结果表明采用的参数优化方法能够获得高的传感器测量精度。
- 于春战刘晋浩孙治博
- 关键词：六维加速度传感器并联机构正交试验参数优化
