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乔红兵: 作品数：53 被引量：279H指数：9; 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：矿业工程文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>

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A式多绳提升钢结构井架安装及应用分析: 2003年; 矿山立井提升随着现代化矿井井型加大和深部煤层的开采 ,单绳缠绕式绞车在容绳量、提升速度、提升能力、安全性能等方面都难以满足要求。论文对A式多绳提升钢井架的结构、安装工艺及其受力情况进行分析 ,并结合实例进行了进一步阐述。; 乔红兵陈大峰; 关键词：钢结构井架

井下给煤机监控系统的开发被引量：3: 2009年; 以振动给煤机为研究对象,根据矿井生产中存在的胶带机运量不稳定等问题,设计了基于给煤量反馈的井下给煤机监控系统,进而可实现胶带机平稳、高效、安全地运行。该系统通过煤量反馈形成闭环,实现煤量的自动控制,并可根据煤仓中的煤位高低和胶带机的工作状况,实现给煤机的自动停启及报警。; 董庆李玲乔红兵夏云孟国营; 关键词：自动控制

液压锚杆钻车钻臂路径规划: 2023年; 液压锚杆钻车作业时,需准确控制钻架钻头在工作空间中的朝向及其与巷道壁面之间的角度、距离等,对钻臂调整能力有极高要求。目前对液压锚杆钻车自动定位及自主路径规划的研究较少。针对上述问题,提出一种液压锚杆钻车钻臂路径规划方法。以CMM2−36型矿用液压锚杆钻车整机工作参数和钻臂结构为基础构建钻臂三维模型,在Matlab平台进行仿真模拟。采用连续路径规划方案,针对基于三次多项式插值法的钻臂关节角规划方法不能保证钻臂在始末位置的加速度为0的问题,采过五次多项式插值法对钻臂关节角进行规划。以巷道顶板为例,在顶板上设置32个钻孔定位点,设计了3种路径规划方案并进行对比分析,得出“工”字形路线距离最短,轨迹最合理。结合运动学理论构建D−H坐标系,对钻臂进行正逆运动学求解,采用蒙特卡罗法求解了液压锚杆钻车钻臂理论最大工作空间,以保证钻臂不会与巷道发生碰撞,从而保证工作安全性。仿真结果表明:在满足掘进巷道支护要求的前提下,液压锚杆钻车钻臂末端钻架能够实现自动定位及自主路径规划,且钻臂不会与巷道发生碰撞,能够保证工作安全性。; 赵欣悦翟博闻乔红兵李雨泽王东杰; 关键词：钻臂路径规划蒙特卡罗法

薄煤层刨煤机刨头结构的研究被引量：2: 2015年; 针对刨煤机刨头在使用过程中出现的问题,分析了刨煤机刨头磨损加剧的原因,提出延长稳定磨损时间的方法,对刨头材料和工艺进行了选择。建立了刨头载荷方程及约束条件,从而更好地解决了刨头调向的不灵敏问题。; 乔红兵宋超超张金伟曾志鸿; 关键词：刨煤机刨头磨损载荷

重载车辆行星轮轴承模糊可靠性分析被引量：2: 2003年; 运用模糊可靠性理论 ,考虑影响重载车辆运行诸多模糊因素如 :路况条件、润滑条件、操作熟练程度和天气状况等 ,对其行星传动系统行星轮轴承进行动力学分析 ,并进一步对其寿命和可靠性分析。; 乔红兵范迅孟惠荣; 关键词：重载车辆可靠性

薄煤层开采综合机械化技术现状及发展被引量：80: 2006年; 从国内外薄煤层开采综合机械化技术现状和发展过程出发,讨论和分析了国内外综合机械化的技术特点,以及国内综合机械化技术的差距,提出了薄煤层开采综合机械化的发展前景。; 乔红兵吴淼胡登高; 关键词：薄煤层开采综合机械化

井下煤仓瓦斯的Fluent仿真与研究被引量：2: 2015年; 煤矿瓦斯的防治一直是煤矿安全工作的重点,高瓦斯矿井的井下煤仓容易出现瓦斯积聚的现象,为了减少煤仓瓦斯的含量,通过分析井下煤仓瓦斯的流动性,并结合Fluent模拟仿真的验证性研究,得出防治井下煤仓瓦斯的一般性方法。; 乔红兵张金伟刘凯宋超超曾志鸿; 关键词：井下煤仓 FLUENT 瓦斯

采煤机调高控制系统的数字仿真: 本文以滚筒采煤机自动控制滚筒调高系统的控制器为理论模型,采用结构图法数字仿真算法编制计算机仿真程序,验证所设计的数字控制器的合理性。; 张俊梅范迅乔红兵; 关键词：滚筒采煤机调高系统数字仿真; 文献传递

基于高校教育资源互通共享下人才培养模式探究: 2022年; 高校是人才培养和创新研究的高地,高校之间教育资源互通共享是提高我国高等教育质量与整体实力的重要举措,能够满足高校自身发展与校际协同发展的需要。本文通过对北京沙河高教园区高校教育资源互通共享的实践与探索,研究高校间在教育资源互通共享方面存在的问题,探索建立教育资源互通共享平台,明确教育资源互通共享的途径和意义,对进一步提升教育资源互通共享具有重要意义和参考价值。; 乔红兵; 关键词：高校教育资源