魏玉虎
- 作品数：5 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统
- 本发明公开了属于自动检测与控制技术领域的基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统。它的结构如下：智能补光控制电路分别连接光照强度传感器、白光光源和信号融合与导航控制平台，视觉采集与处理平台连接视觉传感器，并通过RS485总线...
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- 文献传递
- 基于视觉的智能车转向控制策略被引量：14
- 2009年
- 在第三届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上,提取引导线信息,通过对舵机理想模型的分析,创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点,实现提前入弯策略,控制转向舵机,使之达到较为完美的转弯特性。实验表明,该方法提高了舵机的动态性能,实现了智能车过弯路径的最优,最终平均车速达到2m/s,入弯最大速度达到2.4m/s,弯道平均速度达到1.5m/s,满足全程高速状态的要求。
- 魏玉虎石琛宇姜建钊常华
- 关键词：智能车实时图像舵机引导线
- 基于RFID辅助定位的智能移动机器人视觉导航研究
- 根据实际环境的需要,本文开发了一套能实现路径识别、自动控制、射频识别技术辅助定位的视觉导航系统。以室外自然光环境下红色导航线为研究对象,采用Cr分量对RGB彩色图像进行灰度化处理:根据Otsu将灰度图转化为二值图像;接着...
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- 关键词：计算机视觉HOUGH变换射频识别
- 文献传递
- 基于履带式巡检机器人的自动导航系统设计与实现
- 魏玉虎
- 关键词：履带式移动机器人变电站电磁诱导视觉导航运动学分析
- 基于RFID辅助定位的智能移动机器人视觉导航研究
- 根据实际环境的需要,本文开发了一套能实现路径识别、自动控制、射频识别技术辅助定位的视觉导航系统.以室外自然光环境下红色导航线为研究对象,采用Cr 分量对RGB 彩色图像进行灰度化处理;根据Otsu 将灰度图转化为二值图像...
- 曹倩王库魏玉虎
- 关键词：智能移动机器人视觉导航射频识别
