郭毅
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 关注男性生殖健康,孕育美好新生命
- 2024年
- 生殖健康是中国人口健康战略的核心内容,男性生殖健康作为重要组成部分之一,是提高整体生育水平及质量的重要基础。然而,由于生活方式和环境的改变及其他社会经济因素的影响,男性生殖健康面临着新的挑战,国家及社会正加强对男性生殖健康重要性的宣传及普及。本文将从男性的生殖系统出发,参考相关临床诊疗指南、专家共识和最新的研究进展,涵盖男性不育的常见问题和影响因素、辅助诊断和预防治疗几个方面来进行科普,增强人们对男性生殖健康的认知。
- 马萌萌滕晓明郭毅
- 关键词：男性生殖健康男性不育临床诊疗指南生殖系统科普
- 基于视觉的自主移动机器人控制策略研究
- 自主机器人导航是最近二十年来移动机器人领域最为活跃的研究方向。
本文提出了一种在非结构城市环境下，基于视觉的自然路标跟踪和机器人自主定位技术。该技术使用新型的复合焦距视觉系统，能够保持宽阔的视野并同时拥有较高的测...
- 郭毅
- 关键词：机器人导航控制策略视觉系统数学模型
- 文献传递
- 基于XC164CS及TLE6208-3的电动车用后视镜控制设计被引量：2
- 2008年
- 基于英飞凌XC164CS及其智能功率器件TLE6208-3设计了电动车用后视镜模块,详细介绍其软、硬件实现过程。该模块不仅实现了对后视镜的准确便捷的调节,而且可实现故障诊断功能。
- 吴志红郭毅朱元
- 关键词：XC164CS后视镜硬件设计软件设计
- 四轮独立驱动电动车主控制器设计与实现被引量：8
- 2008年
- 介绍了基于英飞凌16位微控制器XC164CS的四轮独立驱动电动车主控制器的软硬件设计.实现了基于Ackermann和Jeantand转向模型的电子差速算法仿真,其仿真结果以及在车辆模型上的运行结果均表明该算法的正确性和合理性,尤其适合于车辆的中低速运行控制.
- 吴志红郭毅朱元黄甜
- 关键词：微控制器四轮独立驱动软硬件设计电子差速仿真
