郑定富
- 作品数：14 被引量：25H指数：2
- 供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 用于磁场定向矢量控制的空间电压矢量PWM被引量：14
- 2005年
- 电流控制是异步电机磁场定向控制的核心问题之一。本文从力矩电流和励磁电流直流调节分析出发,将电流调节器的输出转化为逆变器的电压参考值,并通过空间电压矢量PWM方法实现电压输出和电流的跟踪控制。该方法在13kW电梯专用变频器上得到实现。理论分析和实验研究表明,SVPWM比SPWM具有更好的电流、电压控制效果。
- 沈安文朱晓琳郑定富
- 关键词：脉宽调制电流控制
- 神经网络校正的卡尔曼滤波算法在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用被引量：1
- 2016年
- 航位推算(Dead-Recking,简称DR)和全球定位系统(GPS)是车辆定位与导航系统中应用最广泛的两种定位技术.针对GPS和DR各自的特点,车辆定位系统常采用GPS/DR组合定位方案与单独的DR系统定位方案,采用信息融合技术来组合GPS系统和DR系统,使得GPS/DR组合后的定位与导航系统的性能要优于各个子系统的性能,由基本Kalman滤波算法而派生出的扩展的Kalman滤波算法可以解决实际工程中的非线性滤波问题,本文提出的BP神经网络的非线性映射能力修正的扩展的Kalman滤波算法性能要优于传统的基本Kalman滤波算法.
- 郑定富匡磊
- 关键词：KALMAN滤波BP神经网络
- ST2000回路控制器抗干扰分析
- 重庆宇通仪器仪表有限公司研制生产的ST2000回路控制器因其功能丰富、操作方便、具备单元组合仪表和DCS的特点而得到广泛应用.大冶铁矿竖炉球团一期工程中采用ST20002作为主要工艺参数显示和调控单元,取得了满意的效果....
- 张遴书郑定富
- 关键词：回路控制器自动化仪表
- 文献传递
- MCGS组态软件与多台ST2200的通信被引量：1
- 2004年
- 研究了MCGS组态软件与多台ST2 2 0 0多功能回路控制器的通信问题。采用事件驱动的串行通信方式和自开发的用户通信模块实现了它们之间的动态数据交换 。
- 沈安文刘珊郑定富白雷
- 关键词：组态软件串行通信MCGS
- 基于多线程的NAO机器人同步启动技术研究与实现
- 2017年
- 探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以NAO机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性。
- 郭敏郑定富
- 关键词：多线程同步启动软件编程
- 基于公共电话网的远程实时监控系统设计与应用被引量：5
- 2003年
- 利用现有的公共电话网建立工矿企业的远程实时监控系统具有很强的实用性,针对McQuay公司水冷机组远程实时监控的应用环境,研究了基于公共电话网的信息控制系统的结构和实现方法,介绍了上位机监控软件和下位机可编程控制器的功能,给出了系统的设计方案及通讯功能的实现。
- 张冈周祖德郑定富陈幼平
- 关键词：公共电话网远程监控串行通讯
- 大冶铁矿球团厂制气工段生产自动控制系统
- 介绍了大冶铁矿球团厂制煤气工段的自动化系统的设计思想、系统结构框图和功能,给出了系统的硬件配置、软件配置及实现.大大减小了人工操作带来的生产不确定性,降低工人的劳动强度,提高了生产效率;同时也减少了原料的浪费,降低了生产...
- 郑定富沈安文
- 关键词：组态软件球团矿生产自动控制系统
- 文献传递
- 基于总线侦听技术的现场显示仪表设计
- 2004年
- 为解决生产现场的数据显示问题，本文设计了一种基于总线侦听技术的现场智能显示仪表。该显示仪表通过对RS485总线上的数据帧进行侦听，获取现场显示参数加以显示。本文介绍了其硬件组成及软件实现方法。
- 朱晓琳沈安文郑定富江开东
- 关键词：数据帧数据显示RS485总线
- 基于特征提取的飞机结冰严重程度识别被引量：1
- 2014年
- 飞机结冰会影响飞机飞行的各项性能指标,严重威胁飞行安全,但是飞机的结冰信息难以全面获取,因此提出一种基于特征和支持向量机的飞机结冰严重状态分类的算法。获取多个结冰传感器的信息构成测量向量并提取其特征,采用主要飞行参数构造飞机结冰严重状态特征空间,并建立多个支持向量机进行飞机结冰状况分类。该方法建立测量向量与飞机结冰严重状态之间的联系,能对飞机空中结冰严重程度作出较好的识别。
- 郑定富周灿叶林葛俊锋邹建红黄昌尧
- 关键词：飞机结冰特征向量支持向量机
- 无电流传感器的永磁同步电机伺服系统被引量：2
- 2005年
- 研究了一种无电流传感器的永磁同步电机交流伺服系统,在分析电机模型和控制策略的基础上,提出了一种新颖的电流模块估算方法,并构成伺服系统应用于驱动全自动高速平缝机。分析和实验结果表明,本系统简单可行且有较好的控制性能。
- 沈安文杨薇薇郑定富
- 关键词：永磁同步电机磁场定向控制伺服系统交流伺服系统电流传感器高速平缝机电机模型
