赵江海
- 作品数：107 被引量：394H指数：9
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
- 一种移动机器人电源处理系统
- 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
- 李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
- 一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构
- 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构,机器人包括第一连杆、第二连杆，防摔自锁机构包括电磁铁、棘爪、棘轮、弹簧，棘轮固定设置在第二连杆上端，电磁铁固定设置在第一连杆上，电磁铁底部设有一个向下的伸缩杆，伸缩杆与电磁...
- 陈淑艳赵江海王美玲叶晓东
- 风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构
- 本发明提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相应的转动轴转动或夹紧环抱...
- 赵江海张芸张志华金海军孔令成章小建方世辉
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- 面向高速精密作业的混联机器人装置
- 本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，...
- 陈丹惠骆敏舟梅涛赵江海徐林森章小建方世辉
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- 一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法
- 本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法，工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置包括激光雷达、安装支架、输送线，激光雷达安装于安装支架上，输送线布置于安装支架的下方；激光雷达为二维激光雷达。本发明通过激光雷达实...
- 赵江海章小建方健孔令成何锋蒋欣晟刘曼曼
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- 一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人
- 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实...
- 赵江海李子建金海军叶晓东陈淑艳汪志焕方世辉张志华陈慧娟袁松鹤顾潇雨苗立鑫
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- 新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证被引量：9
- 2014年
- 针对新型机器人六自由度机械臂的构型特点,采用传统的D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程。在此基础上对传统的逆运动学求解的解析法进行改进,对得到的多组解采用能耗最小原则进行优化得出最适合的一组解。用MTALAB/SIMULINK搭建仿真模型,验证所得结果的正确性并分析所得结果的误差,仿真结果表明针对于此种构型机械臂的逆运动学求解,该方法无误差、耗能小,为类似构型的机械臂逆运动学求解提供了思路。
- 王帅梅涛赵江海
- 关键词：六自由度机械臂运动学仿真
- 基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统建模与振动研究
- 通过有限元分析建立滚珠丝杠驱动系统模型,分析系统的模态与振型,基于该振型结果且考虑丝杠导程对系统动态特性的影响,提出一种基于混合基函数的Ritz级数法,将该方法用于系统的轴向和扭转振动分析中,并建立基于Ritz级数的滚珠...
- 钱荣荣骆敏舟赵江海李涛李露
- 关键词：滚珠丝杠仿真技术
- 一种适用复杂地形的智能除草机器人
- 本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题，提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体小车...
- 冯宝林赵明黄大伟叶晓东张志华李芬赵娜娜赵江海戴宜全于海武李涛吴晶华
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- 双Fabry-Perot干涉腔型光纤声发射传感器被引量：3
- 2015年
- 设计了一种新型的双Fabry-Perot腔光纤传感器用于材料损伤引起的声发射信号检测。基于低细度Fabry-Perot腔多光束干涉原理,建立了光纤Fabry-Perot传感器检测声发射信号的数学模型。分析双Fabry-Perot腔正交点稳定工作机制,设计并制作了具有双Fabry-Perot腔结构的光纤声发射传感器来保持传感器正交点的稳定性。通过模拟AE信号检测与热应力干扰实验对设计的传感器进行了实验验证。实验一通过冲击振动与折断铅笔芯产生两类模拟声发射信号,使用商用的压电传感器和光纤传感器进行对比实验,结果表明光纤传感器能够成功检测到两类模拟声发射信号,灵敏度为12.9nm,带宽达到30kHz。实验二对传感器进行工作点稳定测试,结果表明双F-P腔的控制机制能够保证传感器工作在正交点,解决了传感器输出信号衰减的问题。
- 赵江海章小建
- 关键词：声发射光纤传感器
