肖利梅
- 作品数：29 被引量：80H指数：6
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于相对坐标ICP的室内场景三维重建算法被引量：4
- 2017年
- 针对不同视角下多帧点云数据的坐标中心不统一的问题,提出了一种基于相对坐标ICP(iterative closest point)的室内场景三维重建算法.该方法首先基于Kinect传感器获取场景的彩色图像和深度图像,并利用SIFT(scale-invariant feature transform)特征匹配点对计算相邻帧的坐标变换矩阵;然后由ICP算法建立以初始点云数据为中心的相对坐标关系进行帧间匹配;最终基于上下层配准点云数据,将配准后的点云数据与对应的颜色纹理信息融合,得到可视化的室内场景三维重建模型.实验结果表明,本文方法对于室内场景三维重建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值.
- 李策卢冰肖利梅陈晓雷
- 关键词：三维重建KINECT
- 一种基于深度学习的图像去雾算法
- 本发明公开了一种基于深度学习的图像去雾算法，用于去除有雾图像中的雾气干扰，降低雾气对图像质量的影响。包括：步骤1，获取训练样本集与测试样本集；步骤2，对样本集中有雾图像进行HSL空间变化，提取有雾图像局部低亮特征，并对所...
- 李策赵新宇肖利梅张爱华潘峥嵘
- 文献传递
- 基于PSoC的自主式模拟出租车的研究与实现
- 2016年
- 文中设计了一种基于PSoC的自主式模拟出租车系统。本设计采用PSoC 4作为主控芯片,通过多个红外光电传感器对小车运动方向进行检测,使其沿着引导线前进,运用PWM直流电机调速技术,完成对小车运动速度和方向的控制,同时利用槽型光电开关和码盘实现对运动距离的测量,并用LCD以及语音提示实时显示并播报小车的目标坐标和距程,2.4G无线通信实现行程登记传送给上位机软件。最终完成了系统软硬件设计,实现了具有自主驾驶能力的出租车模拟系统的打卡计价、无线行程登记、路径选择、语音提示等功能。
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- 关键词：PSOC红外检测
- 基于局域网的电工实验开放系统
- 袁桂慈李策肖利梅丁守成曲培娟
- 实践教学是高等本科学校教学工作的重要环节。随着高校对学生能力素质的培养力度不断加大和实行全学分制，传统的实验课程内容、计划方式、授课方式以及实验安排方式，已远远不能满足正常教学管理及实施的需要。①学生的理论课程选课的师生...
- 关键词：
- 关键词：局域网电工实验开放系统实践教学
- 一种智能精准型旋转喷灌装置
- 一种智能精准型旋转喷灌装置，有一个能旋转的喷水通道（4），喷水通道（4）的顶端有变径式喷水孔（6），外围套有中空齿轮（3—2）及增量式旋转编码器（1），并且下端衔接于套筒旋转式接口（9），喷水通道（4）的下端为受支撑的可...
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- 文献传递
- 开放实验计算机管理系统的设计被引量：8
- 2005年
- 介绍了一种基于局域网的开放实验的计算机管理软件,实现了发布实验、预约实验、课表生成和成绩处理等功能,保证了教学有序的进行。
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- 关键词：开放式实验教学
- 一种基于背景非显著度的图像显著性算法评价方法
- 本发明公开了一种基于背景非显著度的显著性检测算法评价方法，包括：步骤1，将待测算法结果即显著图与人工标定图像归一化到相同尺寸；步骤2，将归一化后的显著图进行简单阈值T<Sub>f</Sub>∈[0,255]分割；步骤3，...
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- 文献传递
- 基于多尺度相位谱的显著性运动目标检测被引量：3
- 2011年
- 针对视频序列中的显著性运动目标检测问题,提出一种基于图像频域中的多尺度多特征显著性运动目标的快速检测方法.所提算法在对视频序列多尺度运算的基础上,通过提取视频序列底层特征,分析其离散余弦频域中的时空域相位信息,最终构建时空域显著性视频序列,完成序列中的显著性运动目标检测.实验结果表明,所提算法在复杂背景环境下,特别是各种监控视频中,能够快速有效地检测出与人类视觉较为一致的显著性运动目标.
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- 关键词：多尺度分析视觉显著性
- 一种基于深度学习的图像去雾方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的图像去雾算法，用于去除有雾图像中的雾气干扰，降低雾气对图像质量的影响。包括：步骤1，获取训练样本集与测试样本集；步骤2，对样本集中有雾图像进行HSL空间变化，提取有雾图像局部低亮特征，并对所...
- 李策赵新宇肖利梅张爱华潘峥嵘
- 文献传递
- 基于PSoC的手势可控四旋翼飞行器设计
- 2016年
- 本文设计了一种手势可控的四旋翼飞行器。该飞行控制器使用PSoC5内部高性能Cortex-M3内核处理器和独特的IP核资源,融合陀螺仪、加速度计、磁场仪、气压计等传感器信息,采用基于卡尔曼滤波的PID控制器进行姿态控制,同时利用NRF24L01无线模块收发飞行器的姿态控制信息,实现飞行器的基本姿态运动的控制。本设计基于Kinect手势识别并跟踪人的手部方位信息,通过PC机对数据处理并将控制信息发送至PSoC飞行控制器,实现了将手部方位信息映射为飞行器的飞行姿态。最终经系统软硬件设计、调试,飞行器实验测试性能良好。
- 张栋肖利梅卢冰李策
