罗中华
- 作品数：32 被引量：75H指数：5
- 供职机构：上海建桥学院机电学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 汽车梯形转向机构的优化设计被引量：2
- 2017年
- 对汽车梯形转向机构的优化设计进行了深入的研究。推导出了梯形机构的连杆的输入角与输出角计算公式;根据汽车转弯最小弯圆弧半径R_(min)、前后车轮轴之间的距离L、前轮两轮之间的距离W,确定汽车梯形转向机构的连杆的输入角的范围;根据汽车内外轮作纯滚动的Ackerman运动学条件,建立了汽车梯形转向机构优化设计数学模型。用C++语言和复合形优化方法,编写汽车梯形转向机构优化设计程序。以BJ370矿用汽车的转向机构作为优化设计实例,优化结果令人满意。
- 罗中华沈璐瑶李奕锋
- 关键词：汽车
- 二级斜齿轮减速器的优化设计
- 2017年
- 文章对二级斜齿轮减速器的优化设计做了分析.以齿轮的体积和箱体的体积为目标函数,建立 了二级斜齿轮减速器的优化设计数学模型,并根据齿轮设计计算的特点,对设计中的相关参数的规范化计算 进行了论述.用 C＋＋语言和复合形法,编写了二级斜齿轮减速器的优化设计程序.
- 罗中华杨俊超申颖王涛
- 关键词：斜齿轮减速器优化设计
- 半固态表观粘度的研究
- 本文全面地论述了半固态表观粘度的现有数学模型和BP神经网络在半固态表观粘度仿真中的应用.用优化方法得到了Sn-15﹪Pb合金半固态表观粘度(冷却速率G=0.33℃/min)的指数和幂函数的拟合公式和两段半抛物线拟合插值法...
- 罗中华张质良李雄
- 关键词：表观粘度BP神经网络计算机仿真
- 文献传递
- 半固态固相体积分数的拟合公式被引量：1
- 2005年
- 提出了先用抛物线拟合合金液相线和固相线、再用杠杆定律求合金半固态固相体积分数公式的新方法。用新方法求得的Mg-Pb合金半固态固相体积分数公式不仅计算精度高,如Mg-40%Pb合金半固态固相体积分数公式的计算值与测量值的最大绝对误差仅为0.022,而且,因为半固态固相体积分数公式中包含温度和合金元素含量两个自变量,所以扩大了半固态固相体积分数公式的应用范围。
- 罗中华张质良
- 关键词：半固态固相线液相线
- 卧式拉延压力机六杆变速机构的优化设计被引量：1
- 2011年
- 对卧式拉延压力机六杆变速机构优化设计进行了研究。首先,推导出了六杆变速机构滑块的位移和速度公式。其次,根据六杆变速机构结构的特点,建立了卧式拉延压力机六杆变速机构优化设计数学模型。最后,用C++语言和半惩罚函数优化方法,编写了卧式拉延压力机六杆变速机构优化设计程序,以1250kN卧式拉延压力机六杆变速机构为例进行优化设计,优化结果较令人满意。
- 罗中华梅诗钰
- 关键词：拉延压力机优化设计
- 二级斜齿轮减速器的优化设计被引量：2
- 2017年
- 对二级斜齿轮减速器的优化设计进行了研究。以齿轮的体积和箱体的体积为目标函数,建立了二级斜齿轮减速器的优化设计数学模型。根据齿轮设计计算的特点,对设计中的相关参数的规范化计算进行了论述。用C++语言和复合形法,编写了二级斜齿轮减速器的优化设计程序。对输入轴输入功率5.5 kW、转速为725 r/min,输出轴功率5.2 kW、转速为80 r/min的二级斜齿轮减速器进行了优化设计。
- 罗中华杨俊超申颖王涛
- 关键词：斜齿轮减速器C++复合形法
- 企业热处理的敏捷性研究
- 2004年
- 敏捷化是提升企业热处理竞争力的有效手段。实现观念的转变才是消除热处理专业厂和非专业厂区别的根本。将制造执行系统应用于热处理的生产组织管理 ,可显著提高其敏捷性。介绍了并行环境下的热处理工艺设计思想。将成组技术、模块化设计分别引入热处理生产和组织管理和热处理工艺设计 ,可提高效率、降低成本。
- 张鸿冰李雄张艳阮雪榆罗中华
- 关键词：敏捷制造执行系统成组技术模块化设计
- 多轴铣削定位加工手工数控编程的研究被引量：2
- 2009年
- 以双转台五轴联动铣削加工中心为例,对多轴铣削定位加工手工编程进行了研究。利用坐标旋转公式,推出了工件坐标系中点的坐标转换到加工坐标系中刀位点的坐标的计算公式和旋转轴的旋转角的计算公式。利用这些计算公式,计算了任意平面铣削加工刀具轨迹刀位点的坐标和旋转轴的旋转角度,与UG软件生成的刀轨程序中相关数据比较,两者之间的坐标值的误差在0.0005mm以下,旋转角度误差在0.0005°以下。手工编写了在日本MAZAJ公司制造五轴联动加工中心上加工铝合金条形零件上表面数控加工程序,加工的零件质量较为理想。
- 罗中华
- 关键词：手工编程
- 揉面机四杆机构的优化设计被引量：9
- 2013年
- 对揉面机四杆机构的优化设计进行了研究。首先,推导出了揉面机四杆机构揉面杆端点的运动轨迹曲线方程。其次,根据揉面杆端点理想轨迹曲线、揉面机容器截面曲线及机构的特点,建立了揉面机四杆机构优化设计的数学模型。最后,用C++语言和半惩罚函数法编写了揉面机四杆机构的优化设计程序,以容器体积约0.025 m3、侧壁截面曲线为圆弧曲线和底部截面曲线为直线的容器为例,对揉面机四杆机构进行优化设计,优化结果较令人满意。为提高揉面机产品的性能和为揉面机四杆机构的设计提供了理论依据。
- 罗中华杨雨
- 关键词：四杆机构优化设计
- 二自由度七连杆机器人腿部机构优化设计
- 2020年
- 文章推导了二自由度七连杆机构运动分析计算公式,建立了七连杆机器人腿部机构优化设计的数学模型。以长半轴100 mm、短半轴40 mm的椭圆曲线作为机器人足端的相对理想轨迹曲线,采用遗传算法对七连杆机器人腿部机构进行了优化设计。优化的七连杆机器人腿部机构足端的实际轨迹曲线几乎与理想轨迹曲线重合,足端点的最大、最小x坐标分别为100.035,-100.036 mm,最大、最小y坐标分别为40.005,-40.009 mm,与理想轨迹的椭圆长轴、短轴半径的最大相对误差仅为0.036%。利用优化的七连杆机器人腿部机构,设计了6足仿真机器人,并采用UG软件对优化的七连杆机器人腿部机构和6足仿真机器人进行了运动仿真,运动仿真结果非常理想。
- 罗中华
- 关键词：机器人优化设计
