林学訚 作品数:31 被引量:281 H指数:8 供职机构: 清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 机械工程 更多>>
基于Hough变换原理的植物根系的三维重建及精度分析 植物根系的三维重建在植物营养遗传学和植物生长建模中都有非常重要的应用.本文提出一种基于Hough变换原理的投票重建方法.实验结果表明这种方法有良好的局部性和鲁棒性,对于重建植物根枝杆等线状柱形物体效果很好.本文还与'切割... 朱同林 林丕源 陈明浩 林学訚关键词:植物根系 三维重建 HOUGH变换 文献传递 视觉中的图象几何变换方法研究 被引量:1 1993年 本文对视觉中的图象几何变换方法作了一个较为系统和详细的分析和研究,指出变换的目的是为了产生具有几何不变性和特性简单性的图象,并分光学方法和计算的方法综述了几种图象几何变换方法的原理、特性及其应用,最后简述了我们提出的平面运动下重投影变换方法及其在视觉导航中的应用. 朱志刚 林学訚关键词:主动视觉 图象变换 车辆牌照识别系统可靠性问题的研究 被引量:34 2001年 研究机动车牌照自动识别系统的可靠性 .通过对字符识别率、不同光照条件的适应能力以及行驶中车辆图像的快速捕捉几方面的研究发现 :利用细微的结构特征对几组相似字符进行区别是提高字符识别率的有效方法 .为了使识别系统具有全天候工作的能力 ,还必须对 CCD进行适应性调整 ,使其能自动适应光线的变化 . 李小平 林学訚 曲大成 任江兴关键词:图像处理 模式识别 车辆识别 车辆牌照 可靠性 从残缺的人体轮廓进行姿态估计 被引量:1 2008年 通过背景差分和颜色分割得到的人体轮廓通常是残缺的,常会使传统的基于回归方法的人体姿态估计方法失效。该文提出了一种基于子流形投票的鲁棒统计方法。将人体轮廓分成几个小的部件之后,以Gauss过程训练获得其相应的子流形,并采用子流形投票的方式计算似然概率。通过融合似然概率和人体姿态的先验概率,利用Bayes推理框架就可以求出输入的人体姿态在流形空间的坐标。借助于Gauss过程,就可以从这个流形坐标推理出人体的姿态结构和外轮廓。通过对步行的姿态数据进行测试,该算法可以鲁棒地进行姿态估计,同时恢复残缺的人体轮廓。 沈春锋 林学訚 史元春关键词:图像识别 GAUSS过程 流形 血液细胞图像自动识别系统的开发 运用计算机模式识别技术自动识别血细胞图像是模式识别在医学图像领域应用的一个重要研究课题.由于血细胞的种类多、图像复杂而使这项工作不易实现,目前,临床医学中对血细胞形态的识别都是人工操作.本系统运用模式识别技术可对外周血中... 汤学民 林学訚 何林关键词:模式识别 血液细胞 自动识别 医学图像 文献传递 基于机器学习的情感视位合成 在可视语音合成技术当中,对于表情的处理是非常关键的技术。然而,传统的可视语音合成技术由于受到算法本身以及样本数量的限制,往往忽略了在合成语音视频中对表情因素的处理,这直接导致了合成结果缺乏真实感和感染力。为了解决这一问题... 周川 林学訚关键词:可视语音合成 文献传递 基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统 被引量:22 1999年 文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制.关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换.该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为零的特性,在不进行特征提取和对应的情况下,实现了对路面障碍物的实时检测,具有算法鲁棒、计算简单、并行性高、以及对复杂环境的适应能力强等优点.文章给出了室外自然环境中真实图像的试验结果,并讨论了现有系统的问题及可能解决方案. 朱志刚 林学訚 石定机 徐光 杨波关键词:视觉导航 障碍物检测 图像处理 基于因素分解模型的多姿态人脸图像合成 在多媒体人机交互中,人脸图像合成是非常重要的技术.传统的三维模型可以生成多姿态的人脸图像,但是其中的计算复杂度很高,而且往往需要大量的手工辅助.近年来出现的基于样本的方法能够合成很逼真的人脸图像,但是难以处理广视角的人脸... 杜杨洲 林学訚关键词:因素分解模型 人脸图像合成 核函数方法 人机交互 文献传递 基于CAD模型的多传感器视觉系统 1991年 基于CAD模型的多传感器视觉系统(CAD Model Based Multiple Sensor Vision System)CMMS是面向装配机器人的视觉导引的视觉系统。CMMS以CAD三维建模系统为基础自动生成视觉系统模型以及识别定位策略,装配机器人的视觉引导除了要求实时性以外,主要的特点是需要满足从空间路径规划到装配操作的多层次、多分辨率的导引要求和定位精度,为此CMMS采用分层的多传感器信息处理结构:第一层是多视角图象投影三维信息获取和物体识别;第二层是基于预测的物体识别定位;第三层是结构光三维信息获取和处理,各层的信息以逐层导引的方式融合。CMMS系统硬件由SUN3工作站、?BOX图象系统、PUMA—560机械手,以及全局和移动式视觉系统组成。现在系统已初步建成。 徐光祐 林学訚 钟玉琢 石定机关键词:CAD 机器人视觉 信息融合 学习非唯一的最佳聚类数 被引量:4 2006年 确定“最佳聚类数”一直是聚类算法面临的一个难题。为了确定一族合理的聚类数而不是单个聚类数,提出了一种基于谱分析的算法,并能处理较为复杂的数据集。该算法构建了数据点之间的相似度图,在不同的分析粒度下,用图上的“随机游走”来传播相似度,采用了一个新的评判标准,“广义特征差”来寻找聚类数族。实验结果表明该算法在聚类数不唯一的情况下能够有效地确定聚类数,并且和其他几种算法相比具有较优的计算复杂度。 郑欣 林学訚关键词:模式识别 聚类