李秋红
- 作品数：12 被引量：19H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 三轴转台有限元结构分析
- 三轴转台是用于导弹或其它飞行器及地面半实物仿真的关键设备，它可以模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动，广泛应用于航空、航海、国防建设领域中。作为一种高精度的运动仿真设备，转台台体的力学特性直接影响到它仿真的...
- 李秋红
- 关键词：三轴转台有限元法
- 文献传递
- 双半轴式转台结构振动传递特性研究
- 惯性导航和制导技术在航空、航天、航海领域中具有重要作用。随着惯性元件和惯性系统精度的不断提高，对测试设备的要求也越来越高。在实际工作中，测试设备由于多源激励，产生振动能量，经多个传递路径传递到被测元件上，这影响和制约着被...
- 李秋红
- 关键词：传递矩阵
- 一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统
- 一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统，属于无人船领域。本发明由自动系泊系统、电缆自动连接系统、辅助系统三大部分组成；当无人船进入港口后，电磁吸附模块吸附岸基吸附铁板，自动伸缩跳板搭建甲板与岸上的临时通道，船上的...
- 李秋红赵博王平黄文浩
- 文献传递
- 新型自动化叶菜收获机设计
- 2025年
- 【目的】设计一种新型自动化叶菜收获机,以解决国内叶菜收获机存在的机械化及自动化程度低、装备可靠性和通用性差等问题。【方法】通过研究国内外现有的收获机结构,确定了该新型自动化叶菜收获机由切割装置、传输装置、机体高度调节装置、行走装置和收集装置组成,并改进了传输装置。机体高度调节装置可根据不同叶菜种类进行割幅和割茬高度调整,以适应叶菜切割位置的需求。通过理论计算完成整机的设计方案,并用MATLAB进行拨片运动的轨迹仿真,用ANSYS对整机机架进行了静力学仿真分析。【结果】拨片的各杆长尺寸满足需求,机架所受最大应力为26.837 MPa,在1060-H12铝合金的许用应力(75 MPa)范围以内,验证了机架的可靠性,可以满足不同类型、不同种植条件下的叶菜收割需求。【结论】该叶菜收获机经过理论验证,证明了设计的可行性,并且结构紧凑、运行效率高,具有广泛的适用性和强大的通用性。
- 翁梓豪李秋红王平金俊杰吕锦
- 关键词：叶菜收获机自动化
- 一种基于立体视觉的全方向船舶防撞预警与导航系统
- 本发明公开一种基于立体视觉的全方向防撞预警与导航系统，属于图像处理及自动化技术领域。包括全景摄像装置；稳像系统；水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统；终端处理器；全景摄像装置用于采集海上视频图像及全景图...
- 王平韩泽慧薛开李秋红黄文浩
- 文献传递
- 一种用于GPS数据处理的远程遥控通讯系统
- 本发明公开了一种用于GPS数据处理的远程遥控通讯系统，属于通讯技术领域。本发明的核心部分分别为上位机模块、无线通讯模块、电源模块、开关机模块和GPS模块。上位机模块通过无线通讯模块接收开关机模块传输的数据包；电源模块为系...
- 李秋红刘青贺王平黄文浩
- 文献传递
- 核辐射检测无人船
- 本发明公开了核辐射检测无人船，属于无人船领域，包括航行控制器，状态检测设备，核辐射检测设备，多端口安装设备，扩音器，自稳云台，蓄电池及发电装置，采样设备，无人船清洗设备，通讯天线，无人船船身。进一步地，核辐射检测设备，包...
- 薛开崔炳辉李秋红黄文浩李琼吴庭毅王平
- 文献传递
- 一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统
- 一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统，属于无人船领域。本发明由自动系泊系统、电缆自动连接系统、辅助系统三大部分组成；当无人船进入港口后，电磁吸附模块吸附岸基吸附铁板，自动伸缩跳板搭建甲板与岸上的临时通道，船上的...
- 李秋红赵博王平黄文浩
- 一种基于B样条曲线的多约束智能体路径平滑方法
- 本发明公开了一种基于B样条曲线的多约束智能体路径平滑方法，涉及路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：获取多段线路径信息与平滑路径约束信息；其中多段线路径信息包括起始段多段线路径信息、中间段多段线路径信息、终止段多段线路...
- 王平刘树旺黄琛洋李秋红黄文浩徐泽宇
- 一种可精确调节的双目视觉装置
- 本发明提供一种可精确调节的双目视觉装置，包括机械、控制部分。机械部分包括支架，支架上固定有支座，支座上固定有机壳，机壳的开窗处固定有伸缩式防护罩，支座上固定有电机支座，电机支座上固定有基线长度调节电机，基线长度调节电机通...
- 薛开刘超李秋红王平黄文浩
- 文献传递
