李志伟
- 作品数：85 被引量：38H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>
- 基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法，包括：实时采集4D毫米波雷达点云数据并进行预处理；将预处理后的4D毫米波雷达点云数据输入预先训练好的三维目标检测模型，输出目标检测结果；三维目标检测模型包括：...
- 张新钰王力李骏徐保伟胡晓梅由智文李志伟
- 文献传递
- 一种基于振动信号和RGB图像融合的语义分割方法及装置
- 本申请提供了一种基于振动信号和RGB图像融合的语义分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：将RGB图像和振动信号输入预先训练完成的车道线检测模型，车道线检测模型包括视觉图像分割分支和振动信号分类分支，视觉图像分割分支...
- 张新钰李骏宫彦王良宇李志伟吴新刚
- 高深宽比表面微结构的倒退式振动切削加工方法及系统
- 本发明提供一种高深宽比表面微结构的倒退式振动切削微结构加工方法及系统，其中的方法包括：基于加工微结构的刀具的顶点建立直角坐标系；基于预设的刀具运行轨迹，在直角坐标系内求取与刀具运行轨迹相对应的刀具运行参数信息；基于刀具运...
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- 国际工程项目施工资源流动性问题及应对措施研究
- 随着国际工程项目施工承包市场竞争的日趋激烈,对国际工程项目施工方的资源管理提出了更高的要求,如何提高国际工程项目的施工资源管理水平,成为了国际工程施工承包企业能否在国际市场上立足的关键。而国际工程施工资源流动性问题是施工...
- 李志伟
- 文献传递
- 一种基于空间二自由度可展机构的飞行器变形头锥装置
- 一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳，头锥外壳一共分成三级以上，第一级头锥外壳为直径最大的圆柱状，中间级头锥外壳直径递减，且均为圆台状，最末级头锥外壳最外端有球冠特征，头锥外壳之间通过伸长弯曲杆...
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- 文献传递
- 一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分...
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- 基于门控图神经网络的对象重识别方法及电子设备
- 本申请公开了一种基于门控图神经网络的对象重识别方法及电子设备，该方法包括：对多个样本图像进行特征提取，以获取样本图像的特征信息；基于多个所述样本图像构建知识图；将知识图导入门控图神经网络，并将样本图像的特征信息输入门控图...
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- 一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统
- 本发明提出了一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统，所述方法包括：利用多个相机同时采集多个视角的RGB图像并进行预处理；将预处理后的多个视角的RGB图像输入训练好的多视角目标检测模型，输出包含目标检测检...
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- 面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术被引量：37
- 2020年
- 研究者关注利用多个传感器来提升自动驾驶中目标检测模型的准确率,因此对目标检测中的数据融合方法进行研究具有重要的学术和应用价值。为此,本文总结了近年来自动驾驶中深度目标检测模型中的数据融合方法。首先介绍了自动驾驶中深度目标检测技术和数据融合技术的发展,以及已有的研究综述;接着从多模态目标检测、数据融合的层次、数据融合的计算方法3个方面展开阐述,全面展现了该领域的前沿进展;此外,本文提出了数据融合的合理性分析,从方法、鲁棒性、冗余性3个角度对数据融合方法进行了讨论;最后讨论了融合方法的一些公开问题,并从挑战、策略和前景等方面作了总结。
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- 关键词：数据融合目标检测自动驾驶多模态计算机视觉
- 一种基于角点池化的路口多视角目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于角点池化的路口多视角目标检测方法及系统，所述方法包括：对实时采集的路口多视角相机的图像进行预处理；将预处理后的多视角相机的图像输入预先建立和训练好的路口多视角目标检测模型，输出目标预测结果；其中，所述...
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