李向东
- 作品数：87 被引量：82H指数：5
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术医药卫生更多>>
- 一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统
- 本公开涉及汽车自动驾驶技术领域，提出了一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统，抗信号互扰方法，包括如下步骤：通过雷达单收模式接收外部干扰信号；对比干扰信号功率谱和理论回波信号功率谱判断干扰水平；当判断干扰水平超过设定的干...
- 徐丽艾名舜李向东赵兴文
- 基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统
- 本发明公开了基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统，采集被检测人员动作场景数据；对被检测人员动作场景数据进行预处理，得到数据样本；根据数据类型的不同，设定k个聚类中心；依据设定的设定k个聚类中心，基于改进型聚类...
- 张琳李向东颜广徐丽张延波刘成业
- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人全局路径规划设计被引量：22
- 2015年
- 针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点,建立半结构化的道路模型。提出将改进的Dijkstra算法与模拟退火算法相结合,应用到变电站智能巡检机器人的全局路径规划中,在数据库技术的基础上采用VC++对上述算法进行软件设计与实现,构建具有全局路径规划功能的电子地图系统。该系统已在变电站的智能巡检机器人系统平台下进行实验并投入使用,现场运行结果证明该方法高效可行。
- 陈瑶陈阿莲李向东陈伟
- 关键词：半结构化模拟退火算法路径规划
- 一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统
- 本发明公开一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统，包括：获取步进频探地雷达的回波数据，并将回波数据合成为一维距离像；根据一维距离像生成动态阈值；根据动态阈值判断一维距离像中波谱的上升趋势和下降趋势，并以此确定波峰区域...
- 张延波张欣欣李向东赵兴文颜广杨子江刘成业
- 井下救援机器人监控平台设计被引量：4
- 2009年
- 详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。
- 侯宪伦张艳芳李向东孙洁李倩
- 关键词：无线通信人机交互
- 基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现被引量：1
- 2009年
- 在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。
- 李向东葛兆斌孙洁张艳芳
- 关键词：移动机器人电气防爆
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本发明涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
- 一种呼吸骤停检测报警系统
- 本公开提供了一种呼吸骤停检测报警系统，包括处理器和设置在监测区域的与处理器通信连接的至少一个雷达传感器，所述雷达传感器用于发射电磁波并接收回波信号，所述处理器用于根据采集的发射电磁波和回波信息进行呼吸骤停检测，利用无人卧...
- 田现忠李向东赵兴文颜广张琳张延波刘成业
- 文献传递
- 一种多普勒雷达目标检测方法及系统
- 本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，方法包括：对获取的回波数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差...
- 赵兴文李向东刘成业张延波张琳葛兆斌
- 文献传递
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本实用新型涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
