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刘建群

作品数：242 被引量：571H指数：12
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 131篇专利
  • 95篇期刊文章

领域

  • 74篇自动化与计算...
  • 25篇金属学及工艺
  • 24篇机械工程
  • 5篇一般工业技术
  • 5篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 4篇建筑科学
  • 3篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇冶金工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇艺术

主题

  • 45篇机器人
  • 19篇喷涂
  • 18篇数控
  • 17篇运动控制
  • 17篇机器视觉
  • 17篇传感
  • 16篇控制系统
  • 15篇机床
  • 15篇感器
  • 15篇传感器
  • 14篇控制器
  • 12篇图像
  • 11篇示教
  • 10篇数控系统
  • 8篇单片
  • 8篇单片机
  • 8篇视觉系统
  • 8篇喷涂机
  • 8篇喷涂机器人
  • 8篇嵌入式

机构

  • 226篇广东工业大学
  • 7篇佛山智昂科技...
  • 5篇佛山市科莱机...
  • 2篇佛山市南海区...
  • 1篇东莞理工学院
  • 1篇广东工贸职业...
  • 1篇广东技术师范...
  • 1篇香港玩具有限...

作者

  • 226篇刘建群
  • 64篇高伟强
  • 58篇于兆勤
  • 10篇刘绿山
  • 9篇刘聪
  • 8篇罗继合
  • 8篇许东伟
  • 6篇王飞
  • 6篇苏平
  • 6篇李仕勇
  • 6篇李伟昌
  • 6篇林淦
  • 5篇旷辉
  • 5篇陈子平
  • 5篇黄均标
  • 5篇罗佳彬
  • 5篇马家庆
  • 5篇王一帆
  • 4篇李锻能
  • 4篇吴积荣

传媒

  • 20篇机床与液压
  • 9篇组合机床与自...
  • 7篇机械设计与制...
  • 6篇微计算机信息
  • 6篇可编程控制器...
  • 5篇制造业自动化
  • 5篇机电工程技术
  • 4篇广东工业大学...
  • 3篇机械制造
  • 2篇液压与气动
  • 2篇机电工程
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇机械工程与自...
  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇国外电子元器...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇企业技术开发
  • 1篇电镀与涂饰

年份

  • 10篇2024
  • 18篇2023
  • 12篇2022
  • 15篇2021
  • 13篇2020
  • 12篇2019
  • 20篇2018
  • 21篇2017
  • 26篇2016
  • 7篇2015
  • 10篇2014
  • 14篇2013
  • 1篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 15篇2008
  • 7篇2007
  • 4篇2006
  • 7篇2005
共 242 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
纸币展平整理装置
本实用新型公开了一种纸币展平整理装置，包括单片机，受单片机控制的第一级展平机构和第二级压整机构，第一级展平机构卡合在底座上与第二级压整机构可拆卸连接，第一级展平机构包括两块支撑板、固定在两块支撑板之间相互平行的上下移动轴...
邹棠王航刘建群于兆勤廖宇航刘志华张晓
文献传递
基于点云模型的三维喷涂轨迹规划方法、装置及应用
本发明的目的在于提供一种基于点云模型的三维喷涂轨迹规划方法、装置及应用，包括：获取待喷涂物体的三维点云模型，并通过所述三维点云模型上所有点的三维坐标，将所述点云模型中的待喷涂表面进行分区，得到至少2个分区曲面；将任一所述...
刘建群招健斌高伟强刘达
一种手机拍摄辅助装置
本实用新型公开了一种手机拍摄辅助装置，本实用新型包括支撑稳定装置、运动轨迹模拟装置以及无线蓝牙遥控器，支撑稳定装置包括拍摄三脚架和手机支架，运动轨迹模拟装置包括Z型滑杆。工作时，支撑稳定装置和运动轨迹模拟装置进行连接，无...
曾洵于兆勤刘建群周幸铧徐德威李晓鸿
文献传递
机器人（智能管家）
1．本外观设计产品的名称：机器人（智能管家）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家电控制和人机交互的一种智能家电，可以以此为控制枢纽构成一种智能家居系统。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外观。;4．...
冯凯俊于兆勤刘建群李锐珂蔡丹洲叶桂钦何荣峻夏钜坤
一种基于软PLC的智能喷涂控制系统及方法
本发明涉及一种基于软PLC的智能喷涂控制系统及方法，系统包括软PLC开发模块、软PLC运行模块、FPGA数据处理模块、IO接口模块以及传感器模块；其中，所述软PLC运行模块分别与软PLC开发模块、传感器模块以及FPGA数...
褚众杰苏平刘建群高伟强于兆勤
一种旋转屏固定装置
本实用新型公开了一种旋转屏固定装置，包括用于连接自行车花鼓的花鼓连接装置，用于安装显示屏的外壳，以及用于与自行车气嘴连接的连接件；所述花鼓连接装置的两端与外壳固定连接，所述连接件的一端可滑动安装于外壳上，连接件的另一端开...
黄泳瀚于兆勤刘建群叶鹏程李晓鸿
文献传递
一种多形态实时信息传输的救灾机器人
本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接...
姚树荣黄国强于兆勤刘建群罗佳彬陈冠林马家庆陈志桦曾庆锋
文献传递
一种基于3D打印技术的智能玩具
本实用新型公开了一种基于3D打印技术的智能玩具，包括躯体，铰接于躯体上的四肢，用于驱动四肢运动的驱动装置，用于检测使用者的手势动作的手势传感器，用于检测前方障碍物的超声波传感器、用于与外部无线通信连接并控制驱动装置的蓝牙...
江键于兆勤刘建群胥伟能郑佳宏郑坚秋余银儿
文献传递
一种配送服务机器人装置及其配送方法
本发明公开了一种配送服务机器人装置，包括轮子、驱动电机，还包括控制系统、驱动装置、路况检测装置、储物装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置和短信发送装置，所述驱动装置、路况检测装置、身份识别装置、监控装置、存储器读...
黄东煜于兆勤刘建群陈洁涛黄浩邦
文献传递
六关节喷涂机器人控制系统的设计被引量：4
2022年
针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指令的传输、处理等非实时任务,DSP用于处理特征点提取、曲线拟合和插补等实时任务,通过DSPLINK开发双核通信模块,用于ARM和DSP之间的双核通信,完成六关节喷涂机器人控制系统的设计与开发。系统实现了对六轴伺服的运动控制,并且具有手把手示教编程的功能。经过实际运行情况可知,系统较好地完成喷涂作业,达到预期要求。
卢一光刘建群陈宇鹏高伟强
关键词：喷涂机器人嵌入式系统
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