丁继成
- 作品数：44 被引量：275H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法被引量：2
- 2014年
- 针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经网络法、传统RBF神经网络法及多元线性回归法,分别进行辨识与补偿试验。结果表明,经过改进RBF神经网络模型补偿后的陀螺零偏能够满足陀螺恒温测试精度要求,而且避免了陀螺输出受温度及温变速率的影响。
- 赵琳张健陈帅丁继成
- 关键词：KOHONEN神经网络正交最小二乘激光陀螺仪温度补偿
- 一种适用于嵌入式导航系统的地图数据转换技术
- 针对嵌入式系统数据处理速度相对较慢和存储空间有限的特点,以MapInfo软件支持的地图数据为原始数据来源,设计了一种适用于嵌入式系统电子地图显示的地图数据转换方案。通过建立坐标转换模型,计算坐标转换参数,设计了一种基于二...
- 赵琳宣丙龙丁继成
- 关键词：数据转换电子地图嵌入式系统二进制文件
- 文献传递
- 应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计被引量：2
- 2011年
- 传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案。分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路。仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路。
- 高帅和赵琳丁继成
- 关键词：载波跟踪高动态比例积分微分
- 减小有用信号损失的BDS窄带干扰抑制技术研究
- 2019年
- 窄带干扰抑制的关键在于抑制干扰的同时尽可能地减少有用信号的损耗,论文基于时频域结合的干扰抑制方法,在完成频域干扰参数检测的基础上,重点针对影响干扰抑制效果和有用信号损耗的关键环节——无线冲激响应(IIR)陷波器的设计展开研究,根据零极点配置原理,通过理论研究和详细的推导分析,提出通过增加一对零极点,并结合理论计算确定极角与极径,在保证通带增益可控且过渡带对称的前提下,使陷波器得到更为陡峭的带阻特性,理论上可减少有用信号的损耗、提高抑制干信比.与目前主流的时域最小均方算法(LMS)算法、基于快速傅里叶变换(FFT)的频域抑制算法和传统型时频域结合算法的仿真结果对比证明,提出的方法捕获峰噪比分别提升了53.47%、8.369%和5.907%,平均输出载噪比分别提升了5.1472dB、2.0037dB和0.5086dB,在有效抑制干扰的同时,保留了更多的导航信号.
- 丁继成王奕方罗治斌
- 关键词：窄带干扰IIR陷波器零极点配置
- 基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计被引量：2
- 2016年
- 文章介绍了一种基于STM32的惯性传感器数据采集系统的设计方法。采用STM32作为核心处理器,通过SPI通信协议完成核心处理器对惯性传感器数据的采集,并通过RS232串口实现核心处理器与上位机实时通信。阐述了系统工作原理以及相关硬件和软件设计,核心处理器内部集成功能模块丰富,无需外部扩展芯片,大大简化了系统设计。实际数据采集过程及结果表明,系统具有软硬件设计稳定可靠、采集数据真实准确、数据显示和保存方便等优点。
- 许兆新方涛丁继成吴谋炎
- 关键词：STM32惯性传感器数据采集SPI通信
- 一种相干信号DOA估计的新方法研究
- 2009年
- 针对自适应阵列信号处理中的关键问题之一波达方向(DOA)估计,首先介绍了阵列信号处理中DOA估计的一般处理方法,如先对信号进行解相干处理后用经典MUSIC算法进行估计,然后给出了一种用于相干信号DOA估计的基于扩展卡尔曼滤波理论的新方法,并通过详细理论分析与一般的相干信号DOA估计的处理方法比较表明,不依赖于输入信号的协方差矩阵的特征值属性,能够利用较少的阵元对相干信号DOA和功率同时进行准确估计,仿真效果良好,证明有实用性,对自适应阵列信号处理中对相干信号干扰的研究有一定意义。
- 宋洪涛赵琳赵欣丁继成
- 关键词：阵列信号处理扩展卡尔曼滤波相干信号波达方向
- 非高斯环境下的GPS自适应多径抑制技术被引量：2
- 2014年
- 为解决非高斯环境下的全球定位系统(GPS)信号多径抑制,尤其是短延迟多径抑制问题,推导出一种具有权值修正更新能力的改进最小平均p范数(LMP)算法。该算法通过对权值变化趋势项的预测可有效减小算法的收敛时间,通过对其参数变化影响的理论分析和仿真,证实在所设实验条件下算法的收敛时间最大可减少50%。为在自适应多径参数估计时应对非高斯噪声环境的影响,同时获得更大的处理增益,设计了改进的自适应多径估计方案,将算法应用于方案的权值更新,并对更新后的权值引入均值滤波,仿真证明所提多径抑制方案在非高斯和高斯环境下均能表现出很好的稳定性和有效性。
- 丁继成黄卫权王野
- 关键词：卫星导航多径传播均值滤波
- 基于嵌入式平台的GNSS/INS组合导航时间同步方法研究被引量：8
- 2016年
- 针对GNSS/INS组合导航数据融合前时间同步问题,提出一种应用FPGA+DSP通用嵌入式平台实现GNSS/INS组合导航时间同步的方法。提出的时间同步系统以GNSS接收机的PPS所触发的可调脉冲作为时标,利用FPGA实现PPS、GNSS和INS的数据采集和时间计数,利用DSP实现同步时间差的计算补偿以及INS数据外推拟合,从而实现GNSS/INS实时数据同步输出。实验结果表明,研制的GNSS/INS组合导航时间同步系统同步精度可达1.5ms,能够满足一般中低精度车载组合导航系统时间同步需求。
- 丁继成吴谋炎赵琳罗治斌
- 关键词：时间同步组合导航
- 基于分布式结构的BDS矢量跟踪环路研究
- 针对北斗卫星导航系统(BDS)信号在信号遮挡、信号弱等情况下传统标量跟踪性能下降的问题,设计了一种基于分布式结构的矢量跟踪环路,采用通道预滤波器替代传统的鉴相器,避免了鉴相器的非线性误差。通过EKF导航滤波器实现BDS跟...
- 丁继成吴谋炎罗治斌赵琳
- 关键词：分布式结构EKF
- 文献传递
- 应用ARMA模型的辅助载波多普勒精确估计被引量：1
- 2011年
- 在GPS和捷联式惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的超紧组合结构中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助值是影响跟踪环路性能的主要因素,因此提出一种应用自回归滑动平均(auto-regressive moving average,ARMA)模型对估计过程中存在的随机多普勒误差建模,精确估计载波多普勒方法。通过判定随机多普勒误差序列的平稳性,采用时间序列分析的方法建立数学模型;根据随机误差序列的自相关函数和偏相关函数特性,确定模型类型和阶数;利用Yule-Walker方法估计模型参数,得到符合该随机序列的数学模型。仿真结果表明,该模型具有很好的适用性,能准确拟合随机多普勒误差,为超紧组合系统中的辅助环路提供精确的载波估计。
- 赵琳高帅和丁继成
