陈广庆
- 作品数:103 被引量:139H指数:7
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学矿业工程更多>>
- 一种主动调节式平面缝隙节流器
- 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器,包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙,压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化...
- 王智伟许聪董成良张振萌贾艳昊付鹏豪刘洋王云霞陈广庆田群宏王吉岱袁亮
- 一种新型万用棘轮扳手
- 本实用新型涉及一种新型万用棘轮扳手,包括扳手头部、主动轮、棘爪、盖板、螺钉、拨片、手柄、套筒,所述的扳手头部下端为一个六边形的孔,上部有一个主动轮,齿轮一侧有一个棘爪,主动轮和拨片上有柱形条纹,主动轮的上部轴上有一个正方...
- 陈广庆马传凯马官国纪德恒
- 文献传递
- 新型罐壁检测爬行机器人的行走吸附机构设计被引量:6
- 2013年
- 在研究磁路的基础上,提出了一种新型的轮式罐壁检测爬行机器人行走吸附机构,设计了新型的永磁轮,对磁路设计的合理性进行了研究和仿真分析,选择了永磁材料,并在永磁轮的基础上设计了万向永磁轮机构;设计了爬壁机器人的驱动系统,选择了传动方式和关键驱动部件。制作了物理样机,对样机进行了负重能力测试,并进行了吸附能力和机动能力试验。样机的试验表明,永磁轮磁路结构设计合理,吸附力强而且稳定,行走阻力较小,机器人工作状况良好。
- 王吉岱孔辉陈广庆闫磊
- 关键词:爬壁机器人
- 一种高压输电塔攀爬机器人
- 本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人,包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构,同步带机构包括同步带轨道,同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱,控制箱上连有工具箱;同步带轨道的下端连有同...
- 陈广庆孙爱芹王吉岱袁亮王云霞杜燕飞王大龙李祚颖王新栋王聿恒覃高斌聂帆
- 机械类大学生科技创新第二课堂体系的构建被引量:3
- 2011年
- 本文通过对目前高校机械类大学生创新现状的分析,从第二课堂体系氛围的营造、体系的中心内容、保障措施等方面对机械类大学生科技创新第二课堂体系的建设进行了探索。第二课堂体系的实施,对学生的创新意识、综合素质和能力的提高起到了促进作用。
- 陈广庆王吉岱孙爱芹
- 关键词:机械类大学生第二课堂
- 一种新型两用便携式摇椅
- 本实用新型公开了一种新型两用便携式摇椅,主要有支撑结构、坐倚结构、倚靠结构组成,支撑结构通过前主支撑杆、前辅助支撑杆、后辅助支撑杆、连接轴三、臀部支撑杆、腿部支撑杆、销轴一与坐倚结构相连;坐倚结构通过销轴二、扶手、倚靠支...
- 夏信堂陈广庆雷琳琳王峰张萌萌纪德恒
- 文献传递
- 提高工科类专业毕业设计质量的方法与探索被引量:7
- 2011年
- 目前,随着高校学生的不断扩招,教学资源在一定程度上不能满足扩招带来的需要,教师在教学上投入的不足等影响了教学效果。分析目前毕业设计环节存在的问题,并从毕业设计有关规章制度的制订、毕业设计的选题、毕业设计的日常组织、毕业答辩等几个方面采取了一些措施和手段。通过近年来对毕业设计的改革,有效推动了教学科研水平和学生综合能力的提高,促进了校企合作,并取得了预期的效果,为相近学科毕业设计的改革提供了参考。
- 陈广庆王吉岱杨兴华
- 关键词:教学改革
- 一种非平面爬壁机器人吸附贴合机构
- 本实用新型公开了一种非平面爬壁机器人吸附贴合机构,包括上连板、上向心关节、下向心关节、伸缩机构、弹簧、下连接板、上螺母、下螺母,所述上向心关节包括上向心关节轴承、上轴承座,所述的下向心关节包括下向心关节轴承、下轴承座;所...
- 陈广庆张萌萌王明鹏王峰纪德恒唐小庆姜黎君
- 文献传递
- 一种适用于多节流器流阻快速测量装置及方法
- 本发明公开了一种适用于多节流器流阻快速测量装置,属于节流器流阻测量技术领域。本发明只需要通过流阻测量装置对不同情况下的流阻测量量化就可以快速选择合适的节流器,用于油腔压力的调试,大大缩短了调试周期;本发明设有多个支路,可...
- 王智伟许聪董成良张振萌付鹏豪贾艳昊刘洋王云霞陈广庆田群宏王吉岱袁亮
- 一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统
- 本发明公开一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统,包括第一货架、第二货架、导引运输车,第一、第二货架左右间隔布置,导引运输车位于两个货架之间。导引运输车包括地面移动单元和载货升降单元,载货升降单元设在地面移动单元的顶部...
- 曹冲振宋洪明超王凤芹陈广庆徐昊昊张海强梁福兴
- 文献传递