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郑健

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇端到端
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇室内外
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇图像
  • 1篇图像清晰
  • 1篇去雾
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型自适应
  • 1篇无模型自适应...
  • 1篇模型自适应
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇残差
  • 1篇测试集

机构

  • 2篇北京交通大学

作者

  • 2篇郑健
  • 1篇谢征宇
  • 1篇马小平
  • 1篇秦勇
  • 1篇张赫
  • 1篇吴云鹏

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于深度学习的单幅图像去雾方法
本发明提供了一种基于深度学习的单幅图像去雾方法。该方法包括：获取室内外合成雾和真实雾的数据集，该数据集包括：训练集、测试集和验证集；构造基于残差网络(Residual Network)的端到端(end‑to‑end)的深...
秦勇谢征宇柳青红曹志威马小平郑健张赫赵汝豪吴云鹏张萼辉闫香玲孙雨萌贾星威
文献传递
基于无模型自适应控制方法的四旋翼飞行器姿态调整
四旋翼飞行器是由四个螺旋桨驱动的可以实现多种独特飞行动作、具有众多优良特性的一类非固定翼飞行器，具有重要的实际应用价值。然而，四旋翼飞行器是一个典型的具有强耦合、非线性等许多复杂特性的多变量系统，这使得四旋翼飞行器存在建...
郑健
关键词：四旋翼飞行器无模型自适应控制
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