杨辉跃
- 作品数：33 被引量：147H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于SVD和Hilbert变换的科氏流量计相位差测量方法被引量：26
- 2012年
- 相位差测量是科氏流量计信号处理的核心内容。针对实际应用中信号缓变特性,基于SVD降噪和Hilbert变换,提出一种科氏流量计信号相位差高精度测量方法。首先对信号重叠分段,利用SVD对近似平稳的各信号段降噪并重构原信号,然后由重构信号与其Hilbert变换经三角运算得相位差的时间函数,从而测得相位差。阐述了方法思路与原理,给出了实现步骤和流程,仿真分析了方法收敛特性、测量精度、初始相位差影响及动态测量性能,现场实验验证了方法有效性。结果表明:与现有方法相比,该方法没有迭代运算,不存在收敛过程,无需预知信号频率,且测量精度高,能检测出相位差微小变化。
- 杨辉跃涂亚庆张海涛易鹏
- 关键词：科氏流量计时变信号相位差奇异值分解HILBERT变换
- 一种自动泊车的仿人智能控制方法被引量：8
- 2014年
- 为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的规划路径上,选取泊车阶段转换时车辆姿态调整的关键点作为跟踪目标;根据泊车过程车辆的位姿信息,提取12种泊车的特征状态,作为描述车辆泊车动态行为的特征模型;根据熟练驾驶员的泊车策略,构建控制模态集。泊车开始后,依据特征模型先验知识和当前车辆位姿与泊车目标的偏差,对当前车辆特征状态进行模式识别,由辨识出的特征状态驱动相应控制模态,控制汽车按规划路径泊车入位。建立了车辆运动学和仿人智能控制器Simulink模型,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能有效控制车辆泊入车位。
- 涂亚庆陈浩杨辉跃
- 关键词：自动泊车仿人智能控制
- 振动信号频率跟踪的反馈修正自适应陷波器法被引量：6
- 2014年
- 采用自适应陷波器跟踪振动信号频率时,存在持续跟踪精度不高的问题。通过分析指出持续跟踪精度不高的根本原因是ANF误差收敛至局部最优值,借鉴反馈控制思想,提出一种反馈修正ANF。根据ANF输入输出信号的相关性,设计频率跟踪精度评估因子,实时监控ANF频率跟踪精度。若评估因子小于给定阈值,则认为ANF丢失振动信号频率,通过反馈调整ANF参数而非重新初始化来适当增加陷波带宽,使其能重新跟踪到信号频率又具有较快的重新收敛速度。以一种基于Steiglitz-McBride方法的ANF(SMM-ANF)为例,分析了反馈修正策略,给出流程和具体算法。仿真比较了格型ANF、SMM-ANF和反馈修正SMM-ANF的性能,给出科里奥利质量流量计应用实例,结果表明:反馈修正SMM-ANF收敛速度稍慢于SMM-ANF,快于格型ANF,持续跟踪精度明显提高。
- 杨辉跃涂亚庆张海涛李明
- 关键词：频率跟踪自适应陷波器科里奥利质量流量计
- 基于DFT的相位差估计精度与改进方法被引量：8
- 2015年
- 相位差是传感器信号处理中重要的检测参数。针对相位差高精度估计要求,在阐述DFT相位差估计原理基础上,分析了影响估计精度的主要因素,推导出估计方差与信噪比、采样长度、频率偏差及对称窗型窗长的具体关系,并给出了满足精度要求的信噪比、采样长度和和频率偏差条件。提出一种校正谱泄漏的相位差估计方法,先通过比值法计算出频率偏差,然后考虑负频率泄漏影响进行相位差估计,校正了短程和长程两类谱泄漏影响,给出了加矩形窗或Hanning窗的估计式和方法步骤。实验结果验证了估计精度分析及本文方法性能,科氏流量计应用实验表明了方法的工程可行性和实用价值。
- 杨辉跃涂亚庆张海涛
- 关键词：离散傅里叶变换频谱泄漏负频率
- 时变信号频率跟踪的一种新自适应陷波器方法被引量：10
- 2013年
- 针对频率、幅值和相位均发生变化的时变信号,现有自适应陷波器(ANF)频率估计方法存在信号频率跟踪精确性和稳定性不足的问题,为此提出了一种基于新误差函数的ANF时变信号频率跟踪方法,通过新误差函数改善自适应算法收敛至最优频率解的精度与速度,以提高时变信号频率跟踪的精确性和稳定性。给出了新误差函数分析结果,新ANF方法实现步骤和该频率估计方法的Cramer-Rao下限。通过计算与现有ANF的时变信号频率跟踪方法性能进行了比较分析,并针对科里奥利质量流量计时变信号进行了现场实验验证。结果表明,该方法具有收敛速度快、跟踪精度高、更接近Cramer-Rao下限和抗噪性好的优点。
- 李明涂亚庆沈廷鳌杨辉跃
- 关键词：时变信号频率跟踪误差函数自适应陷波器
- 基于变论域模糊控制及遗传算法的自动泊车方法
- 自动泊车是一个非线性过程,在分析汽车运动模型的基础上,采用变论域模糊控制,设计模糊控制器,通过遗传算法优化模糊控制器参数.在MATLAB环境下建立仿真模型,分析了优化前后的控制效果,实验结果表明,采用遗传算法优化的变论域...
- 夏增辉杨辉跃
- 关键词：变论域模糊控制遗传算法
- 空间飞行器主动段的轨道估计与误差分析被引量：2
- 2013年
- 为了对无源探测卫星系统的定轨方式和精度进行定量分析,通过坐标转换、受力分析、拟合、最小二乘法、微分方程数值解法与误差分析等方法,建立了基于卫星无源探测的空间飞行器在主动段的交汇定位优化模型和运动方程模型。基于模拟数据和模型,给出了卫星和空间飞行器的轨道曲线以及卫星的系统误差。经过系统误差修正,空间飞行器的估计轨道误差仅为7.582 1 m。
- 吴松林陈体英杨辉跃沈艳林
- 关键词：卫星空间飞行器参数估计
- 在课外实践中提高军校研究生创新能力的探索被引量：5
- 2011年
- 创新能力是新时期高素质新型军事人才培养的重要内容。本文分析了军校研究生创新能力培养中课外实践的作用,阐述了拓展课外实践活动空间的方法,结合本院创新校园文化、建设创新实践基地等教育改革实际,对提高军校研究生创新能力进行了一些有益探索。
- 涂亚庆杨辉跃毛育文
- 关键词：研究生教育
- 二阶自适应陷波器频率估计方法统计性能分析被引量：6
- 2013年
- 为对如何提高自适应陷波器频率估计精度提供参考,通过评估自适应陷波器频率估计方法性能,对基于均方误差函数的自适应陷波器频率估计方法进行了统计性能分析。首先,根据误差函数的不同,将自适应陷波器划分为自适应FIR陷波器和自适应IIR陷波器。然后,将自适应FIR陷波器看作自适应IIR陷波器的特例,重点分析了自适应陷波器的误差函数及稳态下的频率估计统计性能,讨论了自适应陷波器参数对正弦信号频率估计精度和收敛速度的影响。最后,给出正弦信号的频率估计计算结果。结果表明,实际计算结果同理论计算结果一致,证明了统计性能分析的正确性。
- 李明涂亚庆沈廷鳌杨辉跃
- 关键词：信号处理频率估计自适应陷波器
- 自适应陷波滤波器频率估计新方法及性能分析被引量：5
- 2014年
- 现有的自适应陷波滤波器(ANF)受误差函数所限,导致其自适应频率估计方法收敛速度较慢,对初始迭代频率值设定范围要求较高,特别针对频率接近于0或π的信号,还存在频率估计精度不高、算法稳定性差的问题,为此,提出一种ANF频率估计新方法.首先,分析现有ANF方法估计信号频率时存在精度低、速度慢、稳定性差的原因,提出一种新误差函数以提升ANF收敛速度;然后,根据ANF估计信号频率时偏差产生的机理,通过偏差补偿方式,降低噪声对ANF的影响,以获得近似无偏的频率估计结果,提高ANF频率估计精度,同时与离散卡尔曼滤波相结合,以改善算法的稳定性,并对该方法进行稳态条件下的性能分析;最后,给出了ANF频率估计结果,并讨论了ANF各参数对频率估计精度的影响,给出了具体计算结果.计算表明本文方法的有效性与正确性.
- 李明涂亚庆沈廷鳌杨辉跃
- 关键词：频率估计误差函数卡尔曼滤波
