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李诗文
作品数:
10
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供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
高鑫
山东科技大学
王浩
山东科技大学
付晓琦
山东科技大学
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10篇
山东科技大学
作者
10篇
李诗文
1篇
付晓琦
1篇
王浩
1篇
高鑫
年份
1篇
2024
1篇
2023
6篇
2022
1篇
2021
1篇
2012
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一种基于多波束前视声纳的喷水式水下机器人
本发明涉及多波束前视声呐探测技术领域,具体为一种基于多波束前视声纳的喷水式水下机器人,包括甲板单元与水下作业机器人,所述甲板单元包括显示模块,电源模块,通讯模块,水下作业机器人包括密封舱中的主控单元,通讯设备,压力泵,储...
施剑
李诗文
罗宇
高鑫
文献传递
清洁挖耳勺
本实用新型公开了一种清洁挖耳勺,包括手柄,在手柄的一端设置有勺头,在手柄上设置有毛绒层,所述毛绒层包裹在靠近勺头的手柄一端外侧,所述手柄的形状为圆柱形,在手柄的另一端设置有悬挂孔。本实用新型中,在手柄外侧包裹有毛绒层,当...
付晓琦
李诗文
文献传递
基于FPGA的声呐发射机设计与实现
在海洋测绘领域中,主动声呐系统是进行海洋探测的重要设备之一,其中声呐发射机是主动声呐系统中最重要的组成部分之一。为满足主动声呐设备的远距离探测技术装备需求,实现小型化,设备高效节能化,降低器件散热量,提高器件集成化程度,...
李诗文
关键词:
电路设计
线性调频信号
D类功率放大器
现场可编程逻辑门阵列
一种连续变频多波束声呐及变频方法
本发明涉及海洋地质勘查技术领域,提供一种连续变频多波束声呐及变频方法,所述声呐包括上位机、FPGA模块、发射基阵、接收基阵、模拟信号处理单元、AD转换模块和电源模块;还包括包络提取模块,用于提取回波模拟信号的包络信号;包...
施剑
李诗文
罗宇
张世照
亓家宝
文献传递
一种低功耗智能水下机器人控制系统
本申请涉及水下装备控制系统技术领域,提供一种低功耗智能水下机器人控制系统,包括模式切换模块、主控制模块、值守控制模块、位置检测模块、电量检测模块、报警模块、推进器电压调节模块和电源模块;模式切换模块根据水面控制系统发送的...
罗宇
张世照
施剑
李诗文
一种连续变频多波束声呐及变频方法
本发明涉及海洋地质勘查技术领域,提供一种连续变频多波束声呐及变频方法,所述声呐包括上位机、FPGA模块、发射基阵、接收基阵、模拟信号处理单元、AD转换模块和电源模块;还包括包络提取模块,用于提取回波模拟信号的包络信号;包...
施剑
李诗文
罗宇
张世照
亓家宝
一种管道泄漏监测方法及系统
本发明提供一种管道泄漏监测方法及系统,用于实现无卫星校时环境下服务器端与多个客户端之间的高精度时间同步以及对管道的泄露位置进行监测,监测系统包括服务器端和多个客户端;服务器端包括单片机、电源模块、校时信号生成模块、主时钟...
施剑
张世照
罗宇
王浩
李诗文
一种低功耗智能水下机器人控制系统
本申请涉及水下装备控制系统技术领域,提供一种低功耗智能水下机器人控制系统,包括模式切换模块、主控制模块、值守控制模块、位置检测模块、电量检测模块、报警模块、推进器电压调节模块和电源模块;模式切换模块根据水面控制系统发送的...
罗宇
张世照
施剑
李诗文
一种基于超短基线水声定位系统的声线修正方法
本发明涉及一种声线修正方法,尤其为一种基于超短基线水声定位系统的声线修正方法,包括以下步骤:获取不同深度海水的电导率S、温度T、深度D数据,计算得到对应深度下的声速,并绘制出声速剖面;利用Matlab中interp1函数...
罗宇
程梦迪
施剑
宋熙昭
李诗文
一种基于超短基线水声定位系统的声线修正方法
本发明涉及一种声线修正方法,尤其为一种基于超短基线水声定位系统的声线修正方法,包括以下步骤:获取不同深度海水的电导率S、温度T、深度D数据,计算得到对应深度下的声速,并绘制出声速剖面;利用Matlab中interp1函数...
罗宇
程梦迪
施剑
宋熙昭
李诗文
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