您的位置： 专家智库 > >

李永科

作品数：28 被引量：113H指数：6
供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 9篇智能车
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇无人机
  • 4篇图像
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇摄像头
  • 2篇信道
  • 2篇压阻
  • 2篇智能车设计
  • 2篇摄像
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇跳频
  • 2篇图像传感器
  • 2篇无人机发动机
  • 2篇教育
  • 2篇飞思卡尔

机构

  • 19篇中国人民解放...
  • 3篇军械工程学院
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 22篇李永科
  • 7篇田庆民
  • 4篇闫云斌
  • 4篇刘进
  • 4篇陈自力
  • 4篇齐晓慧
  • 3篇肖文健
  • 3篇王洪军
  • 3篇张迪洲
  • 2篇王永川
  • 1篇董海瑞
  • 1篇刘新海
  • 1篇孙锦涛
  • 1篇尚在飞
  • 1篇李建增
  • 1篇闫浩
  • 1篇刘明
  • 1篇师克
  • 1篇张男
  • 1篇马晓琳

传媒

  • 2篇无线电工程
  • 2篇信息技术
  • 2篇科技风
  • 2篇科技信息
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇传感器世界
  • 1篇传感器技术
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇继续教育
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇电子产品可靠...
  • 1篇高师理科学刊
  • 1篇第八届敏感元...
  • 1篇中国微计算机...

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 8篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2008
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 28 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰检测性能分析被引量：2
2014年
在瑞利衰落信道下,分析了跳频通信中噪声跟踪干扰的检测性能.应用认知无线电中协作频谱感知的思想,研究了AWGN(Additive White Gaussian Noise)信道下单跳信号存在干扰的检测性能,在此基础上,推导得到了瑞利衰落信道下的检测概率和虚警概率,应用硬判决中的"k out of n"准则,得到了瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰的检测概率.仿真结果验证了理论分析的正确性.
闫云斌王永川田庆民李永科
关键词：跳频瑞利衰落信道协作频谱感知
无人机发动机点火停车电路故障在线检测研究被引量：6
2003年
　为了解决某型无人机发动机的飞行故障隐患,通过对发动机点火停车电路所存在故障的模型研究,运用Pspice仿真软件对电路故障进行仿真,采用基于故障字典的故障诊断技术,建立了诊断故障字典.利用单片机设计了一套在线故障检测系统,提出了"状态传递"的测试策略进行测点优化,简化了系统设计,提高了故障诊断效率,实现了无人机发动机点火和停车电路故障的在线检测,确保了无人机的飞行安全和飞行任务的完成.
李永科陈自力田庆民
关键词：无人机发动机故障字典在线检测
基于视觉的智能车模糊PID控制算法被引量：4
2008年
基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
刘进齐晓慧李永科
关键词：智能车HCS12单片机模糊PID
案例教学法在无人机任职教育装备教学中的应用被引量：3
2016年
本文针对无人机任职教育装备教学的特点,把案例教学法应用到无人机任职教育装备教学当中,分析和探讨了案例教学法的特点和组织实施过程以及注意事项。对促进无人机任职教育学员学习的积极性和创新性人才培养,提高任职教育教学效果有一定的借鉴作用。
闫云斌田庆民殷少峰李永科
关键词：无人机任职教育案例教学装备教学教学方法
基于摄像头的智能小车设计与实现被引量：12
2008年
基于Freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
刘进齐晓慧李永科
关键词：智能车视频图像
基于电磁传感器的智能车自主寻迹系统设计被引量：4
2012年
第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。文中主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车,使其能够按照沿通有频率为20kHz,幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路线行进。
师克王洪军李永科
关键词：飞思卡尔电磁感应定律
基于摄像头传感器的智能车设计被引量：1
2012年
本设计以第六届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统,在采样精度上有了很大的提高。
王洪军张迪洲李永科
关键词：智能车激光传感器数字摄像头
基于模糊控制的智能车系统设计被引量：4
2012年
随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。
肖文健李永科
关键词：智能车跟踪控制模糊控制
智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理被引量：1
2012年
第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中,在黑线识别的基础上加入了虚线元素,通过分析和实验,提出了虚线处理的一种简便而准确的方法,解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。
张男张迪洲李永科
关键词：图像传感器
智能竞速车的滤波方法介绍和分析
2012年
本文分别对智能竞速车中所涉及到的滤波电路和滤波算法进行介绍和分析。滤波电路降低了多次谐波对弱电环境的干扰,并且提高信号的可靠性;通过设计滤波算法来消除干扰,抑制振荡,从而提高车模行驶的连续性和稳定性。
闫浩张迪洲李永科
关键词：滤波方法可靠性稳定性
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0