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李文君

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程

主题

  • 4篇点云
  • 4篇点云数据
  • 4篇数据处理
  • 4篇图像
  • 3篇多波束
  • 3篇波束
  • 2篇底质
  • 2篇旋转不变性
  • 2篇帧图像
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维点云数据
  • 2篇深海
  • 2篇输入点
  • 2篇数据处理技术
  • 2篇水体
  • 2篇图像数据
  • 2篇图像数据处理
  • 2篇欧式距离
  • 2篇网络
  • 2篇网络训练

机构

  • 12篇山东科技大学

作者

  • 12篇李文君
  • 4篇田茂义
  • 3篇阳凡林
  • 3篇崔晓东
  • 2篇张杰
  • 2篇张燕

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法
本发明公开了一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法，视觉里程计使用光束法平差的方法对前后两帧图像的特征匹配进行优化以获得滑动窗口中每一帧图像的最佳姿态；惯性里程计IMU采用基于紧耦合滑动窗口算法进行状态估计...
罗宇李安冉彭东东李文君张杰
无人船船载激光雷达的支架结构
本实用新型涉及船载激光雷达技术领域的无人船船载激光雷达的支架结构，包括船板、激光雷达以及接收座和勘测窗，所述激光雷达位于船板的上方，所述激光雷达的前表面设有勘测窗，所述激光雷达位于托台的顶面，所述螺纹套的顶端外表面套设有...
李文君
基于深海多波束水体底回波信息的底质分类方法及系统
本发明属于海底底质分类技术领域，公开了基于深海多波束水体底回波信息的底质分类方法及系统。该方法利用多波束水体数据提取海底多波束时间序列的多维特征，融合角度响应曲线构建水深点的多维特征；通过原始样本点波形与海底实测点波形双...
崔晓东张飞虎阳凡林云天宇胡海洋李文君
一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法
本发明提供了一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法，涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，包括如下步骤：对激光雷达设备进行连接和校准；将从激光雷达采集的三维点云数据输入到计算机中；在激光雷达坐标系中根据欧式距离公式计算...
田茂义李文君
融合置信学习和超像素分割的河床底质增强方法及系统
本发明属于河床沉积物勘探技术领域，公开了融合置信学习和超像素分割的河床底质增强方法及系统。该方法使用超像素分割方法对多波束反向散射强度图像进行划分；对超像素分割后的像素进行样本扩充；利用置信学习进行样本增强。本发明基于现...
崔晓东王亚雪李文君王佳苗卜宪海阳凡林
煤炭企业技术创新模式选择研究
随着经济的发展和技术的快速进步，在我国技术创新的作用越来越受到重视。在经济发展的过程中，促进创新的所有科学技术工作放在了突出位置，科技创新改善、能力结构调整和提高国家核心竞争力成为科技工作的中心部分，加强经济政策协调和技...
李文君
关键词：技术创新煤炭企业
文献传递
一种旋转不变的点云数据处理方法
本发明公开一种旋转不变的点云数据处理方法，属于点云数据处理技术领域，用于点云数据处理，包括输入点云，进行最远点采样，构建局部邻域，设计局部坐标变换模块和旋转不变模块用于构建局部坐标系，利用反距离加权模块进行特征聚合，通过...
张燕赵庆国田茂义李文君杨俊涛
基于深海多波束水体底回波信息的底质分类方法及系统
本发明属于海底底质分类技术领域，公开了基于深海多波束水体底回波信息的底质分类方法及系统。该方法利用多波束水体数据提取海底多波束时间序列的多维特征，融合角度响应曲线构建水深点的多维特征；通过原始样本点波形与海底实测点波形双...
崔晓东张飞虎阳凡林云天宇胡海洋李文君
一种井下救援系统测控装置的设计
目前，国内大多数农村和城镇的生产、建设中存在多种机井、桩井，这些竖井不安全因素多，导致近年来国内落井事故频发，人员伤亡十分惨重。传统的人工救援方式危险性大、救援周期长、效率低下。相反，采用井下救援系统代替或部分代替人工救...
李文君
关键词：测控装置调速控制
文献传递
一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法
本发明公开了一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法，视觉里程计使用光束法平差的方法对前后两帧图像的特征匹配进行优化以获得滑动窗口中每一帧图像的最佳姿态；惯性里程计IMU采用基于紧耦合滑动窗口算法进行状态估计...
罗宇李安冉彭东东李文君张杰
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