伏喜斌 作品数:11 被引量:43 H指数:4 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 国防基础科研计划 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测 被引量:18 2008年 针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点,采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法。该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器,采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像,利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算法,从而获得了角焊缝的外形尺寸信息。结果表明,与传统的手工检测方法相比,该方法具有检测准确度高、可靠性好、耗时短、检测内容丰富、使用方便等特点,并且消除了人为主观判断的影响。此外,检测的数据可长久保存在计算机中,便于后续的统计分析。 伏喜斌 林三宝 杨春利 范成磊 钱侠关键词:激光视觉 角焊缝 外形尺寸 聚乙烯管道热熔对接焊接头冷拉伸性能研究 聚乙烯管道材料由于与金属管道材料质点间结合键构成不同,因此二者在力学性能上差异很大。冷拉伸性能是聚乙烯材料独有的特性。本文对聚乙烯冷拉伸现象进行了分析,通过试验发现聚乙烯管道热熔对接焊接头的拉伸强度要优于母材,母材颈缩出... 黄学斌 伏喜斌 徐火力 冯利刚 戴玉滨 林三宝关键词:聚乙烯管道 银纹 机器视觉焊后检测技术的发展 被引量:1 2008年 外观检测是目前为止应用最为广泛的焊接质量检测方法,但存在耗时、可靠性低、劳动强度高以及依赖于人的主观判断等缺点。机器视觉技术因具有类似人类眼脑系统的功能,主要集中于焊缝跟踪方面,而在焊后视觉检测方面只是在近几年才引起人们的重视。 林三宝 伏喜斌关键词:机器视觉技术 主观判断 焊缝跟踪 视觉检测 基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究 被引量:5 2007年 激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法,已引起了人们的普遍关注,并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝跟踪过程中,实时获取的焊缝图像质量好坏,直接关系到后续图像处理的难易程度,最终影响系统的精确性和可靠性,因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义。文中从焊缝图像采集系统的硬件组成、工作原理、软件设计等方面分别进行了分析与阐述。试验结果表明,该系统能够很好地完成焊缝图像的实时采集与显示,获取的图像清晰且特征明显,能够很好地满足焊缝跟踪的性能要求。 伏喜斌 林三宝 杨春利 钱侠关键词:激光视觉 图像采集 传感器控制 焊缝跟踪 基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究 被引量:4 2008年 对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统,从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提。文中利用模块化开发工具包(MDK,modular development kit)构建的焊缝特征检测系统,实现了对焊缝特征信息,如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取。文中主要从系统构成、工作原理、软件实现等几个方面进行了详细阐述,并通过实际的检测,验证了系统的精确性和稳定性。试验结果表明,系统具有较高的精度和稳定性,能够满足焊缝跟踪及参数自适应控制对焊缝特征信息检测的要求。 罗璐 林三宝 伏喜斌 范成磊 吕适强关键词:激光视觉 图像处理 信息检测 激光技术在焊接质量控制和检测中的应用 被引量:8 2006年 随着科学技术的发展,人们对激光原理的认识不断加深,激光以其方向性好、亮度高、单色性好、能量密度高等特点,在焊接领域得到了广泛应用。其中,在焊接质量控制和检测方面的应用,推动了焊接自动化的快速发展。简要介绍了激光技术在焊接质量控制和检测中的应用状况,对其工作原理进行了详细的阐述,在此基础上指出了当前存在的问题及未来的发展趋势。 伏喜斌 林三宝 杨春利关键词:激光技术 视觉传感 基于激光视觉的ERW焊管在线错边监测系统 2007年 设计了一种基于激光视觉的ERW管子在线错边监测系统,通过先进的结构光视觉传感器来获取ERW管子焊缝的图像,采用PC机进行图像处理和模式识别,获取焊缝的宽度和错边数据,并输出给操作者,以连续在线监测管子的错边情况,这为高质量ERW焊管的生产提供了一种有效的监控手段。 林三宝 伏喜斌 杨春利 R.J.Beattie关键词:高频焊 焊管 激光视觉 传感器 激光视觉焊接过程接头状态及焊缝外观质量检测研究 作为焊接质量最直观的表现形式,焊缝成形是衡量焊接质量的重要技术指标,是判断接头强度和有关性能的重要依据。因此,保证以及提高焊缝的成形质量就具有十分重要的意义。实际生产过程中,受工件加工精度、装配误差、焊接热变形等因素影响... 伏喜斌关键词:激光视觉 焊缝成形 文献传递 基于激光视觉传感的焊后检测技术研究综述 被引量:10 2007年 人工视觉检测是到目前为止最为广泛利用的焊缝检测方法,该方法可提供对焊缝表面外观、表面几何形状以及存在的表面不连续性或缺陷的质量分析。缺点是该方法检测周期长、可靠性低、劳动强度高以及依赖人的主观判断性强。而利用激光视觉传感的方法,可实现焊后的在线实时自动检测,避免了传统视觉检测方法所带来的局限性。首先介绍了焊后视觉检测技术,对激光视觉传感焊后检测技术的工作原理进行了阐述,并概述了目前该技术的研究成果以及所做的研究工作,最后对其应用前景进行了展望。 伏喜斌 林三宝 杨春利 钱侠关键词:视觉检测 激光视觉 焊缝 活性化焊接技术与产品化研制 杨春利 林三宝 范成磊 吕世雄 赵博 伏喜斌 孙清洁 该课题采用正交试验法,确定了达到最佳性能和熔深的钛合金和不锈钢焊剂组分配比;通过熔炼、烧结以及机械粉碎混合式方法,制成生产用助焊剂;通过工艺试验筛选了活性剂的相容性溶剂,解决了活性剂的悬浮和相容性难点,研制了可以进行手工...关键词:关键词:活性剂 喷涂装置