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黎田

作品数：14 被引量：37H指数：3
供职机构：北京航星机器制造有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇机械臂
  • 5篇关节
  • 4篇月球
  • 4篇探月
  • 4篇模块化
  • 4篇模块化关节
  • 4篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇执行器
  • 3篇自动化
  • 3篇末端执行器
  • 2篇氮气
  • 2篇电位计
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇油腔
  • 2篇元器件
  • 2篇月球表面
  • 2篇月球探测
  • 2篇月球探测车

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 6篇北京航星机器...
  • 2篇西安科技大学

作者

  • 14篇黎田
  • 4篇孙奎
  • 4篇刘宏
  • 4篇谢宗武
  • 3篇熊珍琦
  • 2篇刘宇
  • 2篇倪风雷
  • 2篇沈晓成
  • 2篇韩维群
  • 2篇李操
  • 2篇赛音
  • 2篇傅世强
  • 2篇张会勇
  • 1篇姚为
  • 1篇尉朝闻
  • 1篇陈绍勇
  • 1篇胡晓雪

传媒

  • 1篇航空制造技术
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人在航天装备自动化装配中的应用研究被引量：17
2014年
通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。
黎田胡晓雪姚为陈绍勇
关键词：工业机器人串联机器人并联机器人自主移动机器人
一种复杂密闭油箱的氮气煤油混合清洗装置
本发明属于一种复杂密闭油箱的氮气煤油混合清洗装置，它包括运输小车、清洗平台、注油管道、油腔装置、集成控制系统、排油管道和清洗控制柜；清洗平台上安装有注油管道、油腔装置和排油管道，集成控制系统与注油管道、运输小车连接，清洗...
黎田傅世强赛音沈晓成祝东方张会勇
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一种适应自动物流的机械臂制孔装置及制孔方法
一种适应自动物流的机械臂制孔装置及制孔方法，用于进行高精度高自动化程度的产品制孔工作，包括串联机械臂(1)、制孔末端执行器(2)、自动物流车(3)、视觉测量组件(4)，通过实现制孔末端执行器(2)及自动物流车(3)在制孔...
朱前成熊珍琦韩维群吕韫琦黎田
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基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节
一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节，它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈，需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无...
孙奎李操黎田刘宏谢宗武
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机器人路径规划的一种改进蚁群算法被引量：3
2010年
介绍了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法。该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模。搜索过程采用了蚂蚁落入陷阱回退策略和蚂蚁相遇策略,从而避免了遇到陷阱时形成的路径死锁情况,同时也提高了最优路径的搜索效率。仿真研究表明,该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效。
尉朝闻黎田
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术，一直以来是国内外学者热衷的研究课题。然而，传统的路径规划方法都存在各自的缺陷，所以寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。蚁群算法（ACO）是最近十几年发展起来的仿生优化...
黎田
关键词：路径规划蚁群算法遗传算法
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具有力矩保持特性的探月机械臂模块化关节
具有力矩保持特性的探月机械臂模块化关节，它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明解决了月球探测车的机械臂模块化关节存在的，发射成本高和月球探测车机械臂的使用寿命短的问题。本发明的驱动装置通过电机转子轴与谐波减速器输入端法兰...
孙奎黎田刘宏倪风雷谢宗武刘宇
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电主轴与压力脚共用导轨的紧凑型制孔末端执行器
本发明公开一种电主轴与压力脚共用导轨的紧凑型制孔末端执行器，其包括安装基座、制孔单元、压紧单元和法向检测单元。安装基座的上表面安装有与机器人末端连接法兰连接板，其下表面上的两侧端部架设有两条平行的导轨，两条导轨的中轴线与...
黎田熊珍琦朱前成王亚吕蕴琦向颖
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两轮自平衡机器人自适应控制算法的研究
两轮自平衡机器人作为一种本征不稳定轮式移动机器人，具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特点，这使得它成为验证各种控制算法的理想平台，具有十分重要的理论意义。同时它运动灵活、结构简单、成本低，适于在狭小和危险的...
黎田
关键词：两轮自平衡机器人自适应控制算法跟踪控制抗干扰性
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基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节
一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节，它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈，需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无...
孙奎李操黎田刘宏谢宗武
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