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韦兴平
作品数:
35
被引量:126
H指数:4
供职机构:
西华大学
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发文基金:
四川省教育厅重点项目
西华大学研究生创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电气工程
化学工程
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合作作者
宋春华
西华大学机械工程与自动化学院
胡丹
西华大学机械工程与自动化学院
车畅
西华大学机械工程与自动化学院
徐全
西华大学机械工程与自动化学院
宋昌林
西华大学机械工程与自动化学院
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2008
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一种智能路灯
本实用新型公开了一种智能路灯,主要涉及照明技术领域。包括空心灯柱,所述空心灯柱的上部设置空心支撑臂,所述空心支撑臂远离空心灯柱的一端设置灯罩,所述灯罩内设置LED灯,所述灯罩的顶部设置光线传感器,所述空心灯柱的顶端设置支...
巩洋
宋春华
胡丹
韦兴平
徐全
王宇
车畅
胡师柿
许笑月
彭家瑶
张凤英
王佩
文献传递
一种具备限位保护功能的自动输送装置
本实用新型公开了自动输送技术领域的一种具备限位保护功能的自动输送装置,包括支撑架,所述支撑架的内腔纵向均匀安装有传动轴,且传动轴的两端均贯穿支撑架,所述传动轴的外壁套接有输送辊,且输送辊设置在支撑架的内腔,所述支撑架的前...
韦兴平
陈昌华
李茂波
冯珽婷
彭浩
杨涛
文献传递
一种基于云计算的图形处理系统
本发明公开了一种基于云计算的图形处理系统,包括视觉终端感知系统;用于对视觉终端感知系统感知识别的不同显示终端的类型、屏幕尺寸及分辨率信息进行存储和计算的数据存储与处理系统;用于对可视媒体资源进行分析、压缩、显示适配计算,...
韦兴平
文献传递
一种基于传感器的水电使用量监测装置
本实用新型公开了一种基于传感器的水电使用量监测装置,包括若干个水流量监测装置和电量传感器,所述水流量监测装置包括流量传感器,所述流量传感器设置进水管和出水管,所述出水管上设置连接管,所述连接管设置连接头,还包括控制单元、...
巩洋
宋春华
胡丹
韦兴平
徐全
王宇
车畅
胡师柿
许笑月
彭家瑶
张凤英
王佩
一种体温信息采集系统
本发明公开了一种体温信息采集系统,包括:用于检测待测体的体温并生成体温信息的体温采集装置;用于接收所述体温采集装置生成的体温信息并进行存储的存储器;用于将所述体温采集装置生成的体温信息传输至所述存储器的无线数据收发装置;...
胡丹
车畅
韦兴平
黄惟公
邓成中
文献传递
一种数显扭矩扳手
本发明公开了一种数显扭矩扳手,包括:气动马达;与所述气动马达的输出端连接的蜗轮蜗杆减速器;与所述蜗轮蜗杆减速器的输出端连接的行星轮减速器;与所述行星轮减速器的输出端连接的扭矩传感器。本发明通过蜗轮蜗杆减速器和行星轮减速器...
宋春华
胡丹
任洪林
冯济才
徐光卫
文琪
韦兴平
罗胜彬
李航
周开月
杨超
文献传递
一种基于云计算的图形处理系统
本发明公开了一种基于云计算的图形处理系统,包括视觉终端感知系统;用于对视觉终端感知系统感知识别的不同显示终端的类型、屏幕尺寸及分辨率信息进行存储和计算的数据存储与处理系统;用于对可视媒体资源进行分析、压缩、显示适配计算,...
韦兴平
文献传递
一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法
本发明属于永磁同步电机控制技术领域,采用一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法,借助分数阶数学工具,建立永磁同步电机驱动—响应系统分数阶模型,通过采用和驱动电机同步的方法来辨识驱动永磁同步电机的未知参数,响应系统是虚拟...
徐全
安家驹
胡丹
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张均富
韦兴平
陈天祥
一种窗帘自动控制装置
本实用新型公开了一种窗帘自动控制装置,主要涉及窗帘控制技术领域。包括支撑架,所述支撑架上设置卷帘杆,所述卷帘杆的一端设置驱动电机,所述卷帘杆上设置窗帘本体,所述窗帘本体远离卷帘杆的一端设置底杆,所述支撑架的中部设置支撑杆...
巩洋
宋春华
胡丹
韦兴平
徐全
王宇
车畅
胡师柿
许笑月
彭家瑶
张凤英
王佩
文献传递
机器人的研究现状及其发展趋势
被引量:32
2013年
对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势。
李航
宋春华
罗胜彬
韦兴平
刘小利
关键词:
机器人
焊接机器人
自重构机器人
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