陆振宇
- 作品数：15 被引量：27H指数：3
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术矿业工程更多>>
- 一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法
- 本发明涉及电液控制技术领域，尤其涉及一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法，包括调节阀V<Sub>PA</Sub>、调节阀V<Sub>PB</Sub>、调节阀V<Sub>TA</Sub>和调节阀V<Sub>TB</S...
- 陆振宇吴健鹏纵怀志段俊杰刘国平张军辉
- 一种断电自动复位电机直驱式转阀
- 本发明属于液压元器件领域，具体涉及一种断电自动复位电机直驱式转阀，包括恒力复位卷簧、阀套、阀芯和外壳，所述阀套的右端连接有所述外壳；所述阀芯套装于所述阀套的内侧，所述阀芯的左端与所述恒力复位卷簧相连，所述阀芯的右端通过设...
- 陆振宇宁经刘国平纵怀志张军辉
- 一种流量可调的三位四通转阀
- 本发明涉及液压元器件技术领域，尤其涉及一种流量可调的三位四通转阀，包括阀套、阀芯和外壳，所述阀套的外壁由左向右依次间隔设有呈环形的阀套第二窗口槽、阀套第一油口槽和阀套第一窗口槽；所述阀芯外壁中部形成环形的阀芯高压进油槽，...
- 陆振宇杨睿伦宁经刘国平曾成胡瑢华
- 机器人夹具的设计与改进被引量：2
- 2009年
- 本文介绍2009ABU robocon比赛机器人夹具的设计与改进过程。
- 陆振宇
- 关键词：机器人夹具
- 一种电机直驱式转阀
- 本发明涉及液压元器件技术领域，尤其涉及一种电机直驱式转阀，包括阀套、阀芯和外壳，所述阀套的外壁由左向右依次间隔设有呈环形的阀套第二窗口槽、阀套第一油口槽和阀套第一窗口槽；所述阀芯外壁中部形成环形的阀芯高压进油槽，所述阀芯...
- 陆振宇宁经杨睿伦刘国平纵怀志张军辉
- 一种仿生四足机器人主动柔性腰部结构
- 本实用新型提供的仿生四足机器人主动柔性腰部结构，包括柔性腰部主体结构、前躯体支撑结构和后躯体支撑结构。多自由度的法兰万向节与弹簧相配合依次规律连接构成腰部主体结构，法兰万向节上有用于穿过钢丝绳的通孔，前、后躯体支撑结构上...
- 喻翔辉刘国平陆振宇韩杨杨高立宇
- 一种四足机器人足端三维力压力传感器
- 本发明公开了一种四足机器人足端三维力传感器，包括球形硅胶足端、薄膜式压力传感器、五面支撑体、五路信号转换模块、固定螺栓。薄膜式压力传感器安装在五面支撑体表面上，与球形硅胶足端内表面相互配合组装。五面支撑体通过螺栓紧固在小...
- 陆振宇周声赟曹丽苹刘国平曾成胡瑢华
- 碳纤维复合材料液压缸研究现状与发展趋势被引量：9
- 2022年
- 碳纤维增强复合材料(CFRP)具有抗热冲击、抗拉强度高、耐腐蚀等优点,已广泛应用在机器人、航空航天、工程装备及其他领域,用CFRP来制备液压缸能够大幅度提升液压系统的轻量化的水平,帮助系统降低能耗。本文从复合材料缸筒、活塞和活塞杆、成型工艺、密封润滑和发展趋势五个方面综述了CFRP液压缸的发展现状,介绍缸筒和活塞中金属与复合材料之间的联接方法及多材料设计的参考准则,并对手糊式、缠绕式、拉挤式、树脂传递模型成型等加工工艺进行介绍,然后讨论了CFRP液压缸存在的密封、摩擦、动态响应等问题,最后从涂层、加工、后处理给出了碳纤维液压缸的发展趋势。
- 徐兵纵怀志张军辉张堃黄信菩陆振宇贺电
- 关键词：碳纤维复合材料液压缸轻量化设计纤维缠绕
- 自主导航移动机器人的设计
- 机器人技术是一个高度综合性的学科,移动机器人技术是其一个重要的分支。移动机器人的自主导航的关键问题为定位问题,本文研究了正交全向编码器传感器模块的机器人定位方法,满足一定的机器人定位精度要求,并实现了机器人短时自主导航,...
- 陆振宇
- 关键词：移动机器人STM32数据融合KALMAN滤波
- 文献传递
- 一种应用于动态坡面地形的四足机器人控制方法
- 本发明公开了一种应用于动态坡面地形的四足机器人控制方法，包括：整体运动规划层将四足机器人等效为虚拟腿模型，根据用户输入的控制指令以及融合各传感器数据的坡度估计，将本体运动轨迹和姿态进行在线规划，使用位姿控制器控制本体姿态...
- 陆振宇 陈泽康 蔡锦刘国平 纵怀志 丁孺琦
