范喜全
- 作品数:12 被引量:23H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于Telnet协议的Delphi应用程序与Linux主机的通信
- 1998年
- 本文叙述了在Windows95操作系统与Linux操作系统互连的环境下,利用Delphi网络编程实现基于Telnet协议的Delphi应用程序与Linux主机之间的通信。重点讨论了C语言与Delphi编程语言在网络编程应用中的异同。
- 范喜全赵洪利
- 关键词:TELNET协议DELPHI应用程序LINUX通信
- 基于Telnet协议的Delphi应用程序与Linux主机通信的实现
- 1998年
- 在Windows95操作系统与Linux操作系统互连的环境下,利用Delphi网络编程,实现基于Telnet协议的Delphi应用程序与Linux主机之间的通信。重点讨论了C语言与Delphi编程语言在网络编程应用中的异同。
- 范喜全赵洪利
- 关键词:TELNET协议DELPHI应用程序LINUX通信
- 国内外无人机系统研究进展及应用被引量:3
- 2024年
- 随着人工智能和无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的深度融合,UAV已成为现代战争中的一把利器,各大军事强国均在竞相研发,力求在未来战争中占据制高点。概述了美国、中国、俄罗斯、英国和以色列等军事强国正在发展的UAV系统现状,总结了其最新研究进展和典型成果;在此基础上,从6个不同方面介绍了UAV系统作战所需的关键技术,并结合近年多场局部冲突中的UAV实战应用,梳理了其典型应用场景。旨在为UAV技术发展以及应用落地提供参考。
- 韩子硕范喜全郝齐
- 关键词:无人机系统路径规划协同控制
- 车载多天线系统的仿真研究被引量:13
- 2008年
- 随着移动通信的发展,现在的车载系统上配置的天线数目也越来越多,如何对这些天线的位置合理布局,使相互间的影响最小成为一个急需解决的问题。使用FDTD数值仿真算法,全面分析了复杂的车载短波与超短波天线系统的电磁兼容特性,包括天线之间的隔离度,装车平台和其他天线对目标天线增益方向图的影响,为车载通信系统设计提供一种新的实用方法。
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- 关键词:电磁兼容FDTD
- 面向无人机视角的多源信息融合目标检测
- 2025年
- 为提升复杂环境下面向无人机视角的目标检测效果,提出一种基于多源信息融合的目标检测算法。该算法以可见光和红外图像为输入,利用双支路Swin-Transformer结构分别提取两者多层级特征,并以自主学习的方式分层级融合两者特征,增进信息互补。在此基础上,构建双向特征金字塔网络进一步深化浅层与深层特征融合,充分获取目标多尺度信息。最后,通过多个检测头在不同层级的特征图上独立预测目标,提升检测器性能。多个公开数据集的仿真和对比实验表明,所提算法不仅设定合理性能优越,且具备良好的鲁棒性和泛化性。
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- 关键词:多源信息融合无人机目标检测
- 基于消息总线的C^3I系统软件体系结构研究被引量:1
- 2006年
- 针对军用指挥自动化软件缺乏顶层设计、各种软件系统相互独立、综合集成难度大、不利于软件管理和维护等问题,提出一种以消息总线为核心的C3I系统软件体系结构,并给出了消息总线和基于消息总线的应用软件设计方法,可以满足多兵种合成的C3I系统软件的综合集成。该体系结构和实现方法已经在军队重点型号中得到应用。
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- 关键词:指挥自动化软件体系结构消息总线
- 目标检测跟踪方法、装置及存储介质
- 本申请提供一种目标检测跟踪方法、装置及存储介质。该方法包括:对每一帧图像进行目标检测,获得目标检测结果;所述目标检测结果包括每一帧图像中的每一目标的检测包围框;根据所述检测包围框中的目标的外观对多帧图像中的目标进行排序,...
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- 可轮爪切换的无人平台
- 本实用新型公开了一种可轮爪切换的无人平台,包括:车身主体;第一运动爪,第一运动爪与车身主体可活动地连接;第二运动爪,第二运动爪与车身主体可活动地连接;第三运动爪,第三运动爪与车身主体可活动地连接,无人平台在爬行状态和滚动...
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- 基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划
- 2025年
- 针对无人机三维航迹规划寻优问题,提出一种改进的人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法。通过引入淘汰策略提升采蜜蜂全局搜索能力;结合粒子群算法自我认知和社会认知思想优化新蜜源产生方式,提升算法局部开发能力;将无效开采数量作为新的影响因素更新跟随蜂蜜源选择概率,进一步提升算法效率。在构建的三维任务场景数字地图上的多项实验结果表明,所提算法精度高、收敛速度快,具有良好的航迹规划寻优效果。
- 韩子硕张莉范喜全郝齐
- 关键词:人工蜂群算法航迹规划三维模型无人机
- 基于稀疏树的战术通信网络路由协议研究被引量:1
- 2008年
- 介绍了一种使用在战术无线通信网络环境的基于稀疏树的战术路由协议。STRP支持单向信道,它采用稀疏树路径生成算法来减少路由更新的数据量并减少网络链路的冗余,采用快速环路消除算法来消除网络拓扑动态变化过程中的环路与计数到无穷问题,采用增量更新来降低路由协议对传输带宽的需求。仿真结果表明,它较为适合战术无线通信网络环境。
- 范喜全匡镜明
- 关键词:自组织网距离矢量链路状态