苏金文
- 作品数：20 被引量：10H指数：2
- 供职机构：滁州学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 一种铁路轨道激光除锈装置
- 本实用新型公开了一种铁路轨道激光除锈装置，包括除锈小车，除锈小车的四个底角处均设有支脚，支脚的内部设有与铁轨轨道相匹配的滑槽，除锈小车的一侧设有激光主机安装箱，除锈小车的另一侧设有柴油发电机安装箱，激光主机通过光纤与两个...
- 苏金文程艳
- 文献传递
- 一种圆筒径向式磁力间隙传动器
- 本实用新型公开了一种圆筒径向式磁力间隙传动器，包括呈同轴间隙设置的外主动轮及内从动轮，所述外主动轮及内从动轮的局部轮体上均安装有扇形永磁体，所述扇形永磁体的N/S极沿主动轮、从动轮的径向交叉布置。本实用新型通过磁力耦合驱...
- 卢淑群邓景泉苏金文
- 文献传递
- 直齿圆柱齿轮不同模态下的振型实验分析
- 2020年
- 通过ANSYS构建了直齿圆柱齿轮的三维模型,并进行了10阶模态仿真分析,得出了各阶模态下的共振频率及振型。通过分析不同模态最大变型程度和应力大小,提出了相应模态下,对齿轮进行改进的方案,以提高齿轮的强度。此次仿真实验,可为避开齿轮发生共振提供一定的实验依据。
- 苏金文
- 关键词：齿轮模态
- 一种高压油泵中的油量调节柱塞
- 本实用新型公开了一种高压油泵中的油量调节柱塞，涉及高压油泵领域，包括外壳，所述外壳内设有凸轮机构，所述凸轮机构固定连接在组合式柱塞的下方，所述组合式柱塞用于向高压油管内供油，所述组合式柱塞滑动连接在柱塞套内，所述柱塞套固...
- 佟默王波苏金文张炜楠储林伟冯文俊
- 文献传递
- 一种薄膜分切用缓冲型切刀机构
- 本实用新型公开了一种薄膜分切用缓冲型切刀机构，包括有工作台，工作台中部设有开口，开口内配合有与工作台相平的活动板，活动板两端设有抵顶在工作台底面的挡边，工作台正上方设有顶板，顶板上分布有气孔阵列，顶板上端安装有鼓风机，鼓...
- 李磊谢国雄苏金文
- 文献传递
- 基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置及其实现方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置，包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构；所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构，安装在二自由度传动...
- 张青林桂潮王波苏金文陶睿志张飞翔丁苏生
- 机器人定位误差控制研究
- 2017年
- 分析了SLAM中定位误差产生的原因,根据两个不同时刻观测的同一特征,提出了一种逆推法,用于计算机器人实际运动距离S,然后通过与机器人状体运动模型计算出的距离L相比较,计算两者差值是否在给定误差阈值内,以此判定机器人当前位置是否准确,方便及时进行机器人的全局位置校正。最后,通过实验分析,发现机器人定位误差能够得到较好的控制,提高了移动机器人定位精度,验证了该方法的有效性。
- 苏金文肖彦民
- 关键词：误差阈值
- 基于白线的机器人自定位研究
- 2015年
- 为解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,提出了一种基于白线的视觉自定位方法.首先利用Hough变换提取足球场上的白线,获取白线特征;然后,通过三角定位获得初始位姿,依靠里程计和电子罗盘跟踪位姿,最后设定定位失效准则判断是否需要重新获取绝对位姿.实验证明,按此方法,机器人能够达到快速、精确自定位的目的.
- 苏金文邓景泉
- 关键词：HOUGH变换
- SLAM中机器人定位误差控制研究
- 2017年
- 在SLAM中,机器人的位置和环境都是未知的,伴随运动距离增大的是自身位置估计误差的增大,而自身位姿的不准确使得创建的环境地图失真,地图失真又将增大机器人的位置误差.为保证机器人定位和地图构建精度,采用逆推法计算机器人运动距离,再与里程计记录的前后时刻位姿计算出的距离相比较,设定误差阈值,校正机器人的实际位姿,通过实验,验证了本方法的有效性,减小了机器人定位误差.
- 苏金文陈西平
- 关键词：误差阈值
- 基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究被引量：7
- 2017年
- 随着科学技术的不断发展,智能化的生产工具不断应用到现代工业之中,其中机械手作为一种可以实现自动化定位控制和编程操作的多功能机器,在国内外工业自动化控制领域占据重要地位。机械手的驱动控制方式主要包括液压传动、气压传动以及电气传动,随着控制领域传感器技术、气动技术和计算机技术的不断成熟发展,气动技术以其控制简便、反应灵敏和造价经济等优点。本文中对基于PLC的气动机械手控制系统进行研究,以求不断推动气动机械手控制系统在各领域的广泛应用。
- 苏金文
- 关键词：PLC控制气动机械手控制系统
