穆希辉
- 作品数：40 被引量：127H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
- 利用二维图形进行三维建模的应用研究被引量：2
- 2004年
- 在计算机辅助设计(CAD)应用工程中,利用已有的二维工程图进行三维模型的设计,是一个十分重要的研究内容,文章对此进行了探讨。以叉车的连接支座为例,利用CAXA电子图板把工程图转换成Inventor三维设计软件可以直接输入的文件类型,在Inventor中对其进行处理,提取出特征造型用的轮廓线和几何图元,添加尺寸和约束,在此基础上利用特征造型工具,创建三维零件模型,并进一步以叉车的整车模型为例分析了三维建模中零件装配和仿真分析的有关问题。
- 杜峰坡穆希辉
- 关键词：计算机辅助设计三维建模CAD叉车
- 基于Inventor的三维实体造型设计被引量：15
- 2003年
- 简单介绍了Autodesk公司最新的三维设计软件Inventor,详细分析了基于Inventor特征的三维实体造型方 法,讨论了运用Inventor进行三维实体造型的一般过程,并与目前流行的三维设计软件进行了比较。
- 杜峰坡穆希辉
- 关键词：INVENTOR三维实体造型
- 叉车门架相对垂直状态传感控制器
- 本实用新型是一种叉车门架垂直状态的识别与控制装置，目的是解决当前叉车作业中门架垂直状态因驾驶员视角障碍难于一次准确确定的问题，其特征是通过安装的叉车上的传感器，传送出门架处于或转动到与地面垂直时的感应信号，并经处理产生声...
- 穆希辉
- 文献传递
- 全向蓄电池侧面叉车双摆臂联动悬架的结构和特点被引量：3
- 2007年
- 全向蓄电池侧面叉车由于侧面插装物料,为了保证插装物料时的稳定性,叉车的货叉一侧采用两个刚性独立悬架支撑,摆动桥布置在和货叉相反的右侧车架上。由于全向蓄电池侧面叉车一般插装长体物料,车体设计纵向尺寸长,横向尺寸窄,如采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等不利因素。设计了全向蓄电池侧面叉车双摆臂联动悬架结构,论述了悬架系统的结构特点和工作原理。由于联动悬架中的两悬架用连杆相连,连杆可以设计得较长,因此这种悬架更适用于轮距较大的车辆。当L形下摆臂、上摆臂、套筒支架和车架组成平行四杆机构时,双摆臂联动悬架能够保证车辆在行驶过程中具有较高的行驶稳定性。
- 卞学良王志强穆希辉杜峰坡
- 关键词：悬架侧面叉车稳定性
- 外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法被引量：4
- 2017年
- 针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受力云图,该实验靴中冗余布置了7枚压力传感器.对人行走在步行机(5 km/h)、水平硬路面和野外草地上的足底力进行了采集和处理.将基本组的足底力作为训练集,预设对应的标签值.基于这些训练集,构建了普通的分类器I和基于粒子群优化算法的支持向量分类器II,并分别利用它们对水平硬路面和野外草地行走的数据进行分类检验.实验结果表明,与普通的分类器I相比,该优化算法不仅对复杂地面上的行走步态分类具有明显的优势,对水平硬路面和野外草地的行走步态识别正确率分别提升了32.9%和42.8%,而且能在某些鞋底传感器发生故障后保持较快的寻优速度和较好的鲁棒性.
- 陈建华奚如如王兴松杜峰坡杜峰坡
- 关键词：外骨骼支持向量机粒子群优化算法
- 基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析被引量：2
- 2008年
- 利用Solidworka软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM188为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：ANSYS有限元应力
- 柴油机启动性能改进措施被引量：3
- 2010年
- 分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.
- 师永强穆希辉杜峰坡张攀峰
- 关键词：柴油机冷启动启动转矩
- 基于SimHydraulic的全向侧面叉车行走机构液压仿真及改进被引量：3
- 2009年
- 利用Matlab R2007a新增的Simscape SimHydraulic工具包构建全向侧面叉车行走机构负荷传感液压仿真系统,分析该系统的压力分布状况,并与测试数据进行对比,最后依据分析结果提出改进建议,从而进一步提高行走机构的工作效率。
- 穆希辉来升杜峰坡马振书
- 关键词：负荷传感液压仿真
- 全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化
- 2009年
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：侧面叉车悬架装置结构优化全向行驶平顺性不平路面
- 危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发被引量：5
- 2007年
- 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。
- 王浩马振书穆希辉夏辉兰箭
- 关键词：遥操作搬运机器人双目视觉实时控制
