王红杰
- 作品数：7 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程一般工业技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 层柱状双羟基纳米复合金属氧化物对聚氯乙烯的阻燃抑烟作用被引量：14
- 2002年
- 用NBS烟箱初步研究了LDHs对PVC的阻燃抑烟作用 ,分析了阻燃抑烟机理 ;同时还验证了LDHs对PVC力学性能的影响。结果表明 :10 0份PVC只需填加 3～ 5份LDHs就可以使PVC/LDHs体系的抑烟效率达 5 0 %左右 ,且LDHs本身对PVC的力学性能有增强作用。
- 郑秀婷刘颖吴大鸣孟庆云段雪王红杰
- 关键词：聚氯乙烯力学性能
- LDHs纳米材料在塑料中的应用——LDHs纳米母料分散性能初探被引量：8
- 2001年
- 对LDHs(水滑石 ) /聚合物母料的分散机理进行了试验研究 ,并就载体树脂、分散剂、加工工艺及加工机械等因素对LDHs纳米粒子分散性的影响进行了讨论。
- 张蕾吴大鸣龙文保刘颖王红杰
- 关键词：纳米复合物载体树脂加工机械水滑石
- LDHs改性LDPE膜的研究
- 纳米粒子的粒径一般在1nm～100nm之间，是一种介于宏观粒子和分子之间的亚稳态中间物质，它主要具有表面效应、体积效应、量子尺寸效应和宏观量子隧道效应四方面的特征，以上四种效应是纳米粒子及纳米固体的基本特性，它使纳米粒子...
- 王红杰
- 关键词：纳米LDHSLDPE膜保温
- 文献传递
- 基于ROS的仿人机器人控制系统研究
- 随着机器人行业的发展,使用机器人代替人类工作的场景越来越多。其中仿人机器人逐渐进入人们视野,本文基于实验室自主设计的仿人机器人对机器人的控制系统进行选型设计并开发实现,随后对其避障规划、逆解算和碰撞检测进行研究,对控制系...
- 王红杰
- 关键词：仿人机器人FREERTOS运动控制ROS
- 载体树脂、分散剂及剪切速率对纳米粉体在高聚物中的分散效果的影响被引量：11
- 2001年
- 选择不同的载体树脂和分散剂 ,研究了阴离子型层状纳米材料 (LDHs)在载体树脂中的分散及剪切对分散效果的影响 ,结果表明 ,LDHs在EVA中分散均匀 ;分散剂B的加入使LDHs在EVA中的分散更均匀 ;剪切能使团聚状LDHs基本消失 ,LDHs的粒径可达到十几纳米。
- 王红杰吴大鸣刘颖张蕾段雪
- 关键词：LDHS高聚物载体树脂分散剂
- 一种基于CAN的仿人机器人多种类电机控制系统
- 本发明公开了一种基于CAN的仿人机器人多种类电机控制系统。主要由一个仿人机器人包括一个闭环步进电机、四个CAN伺服电机和两个RS485舵机组成，还包括工控机轨迹规划模块、运动控制模块。其中轨迹规划模块采用ROS机器人系统...
- 陈国华王红杰
- 影响LDHs改性LDPE膜性能的因素被引量：3
- 2002年
- 通过对薄膜力学和光学性能的测试 ,研究不同载体、不同分散剂、不同粉体及不同粉体含量对薄膜性能的影响 ,再结合其对纳米粉体在聚合物中分散效果的影响 ,寻找合适的配方与工艺条件 ,研制出性能优越的薄膜。
- 王红杰吴大鸣刘颖张蕾段雪
- 关键词：LDHS改性LDPE膜力学性能光学性能聚乙烯
