沈凤龙
- 作品数：53 被引量：84H指数：6
- 供职机构：辽东学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学矿业工程更多>>
- 基于路径识别和跟踪的视觉导航被引量：5
- 2008年
- 路径识别和路径跟踪是轮式移动机器人视觉导航的两个关键问题,本文利用带状路径标示线的直线信息对路径进行识别,采用模糊控制器实现对路径的跟踪控制。通过仿真实验表明,该方法具有很高的实时性和很好的控制精度,能够满足轮式移动机器人视觉导航的需要。
- 田羽董慧颖沈凤龙
- 关键词：视觉导航模糊控制
- 神经网络PID控制系统设计与实现被引量：3
- 2009年
- 设计了神经网络PID控制器,并搭建了交流变频调速控制系统,利用VB和DSP实现了变频调速控制系统。实验结果充分证明了神经网络PID控制器参数能够在线整定,具有较强适应性、系统响应速度快、抗干扰能力强的特性。
- 毕娟沈凤龙
- 关键词：神经网络PID控制系统DSP
- 一种掘进机用冷却装置
- 本实用新型涉及一种掘进机用冷却装置，包括与掘进机通过螺钉固定的底板，所述底板上端面左右侧通过螺钉安装有散热支撑机构，所述散热支撑机构内侧通过螺钉固定有侧支撑板，所述侧支撑板后端面通过螺钉连接有后封板，所述侧支撑板上端面通...
- 刘广达王志霖沈凤龙王迪吕奕
- 文献传递
- 基于PWM和锁相环技术的胰岛素泵直流电机控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 文章在建立胰岛素注射泵直流电机控制系统数学模型的基础上,将PWM与锁相环技术相结合,精确控制电机角位移以解决速度控制问题。对锁相环控制技术在医用胰岛素注射泵直流电动机调速系统的应用进行了仿真性研究,通过锁相环系统频域和时域响应,获取最佳锁相环算法,通过仿真证明了方法的有效性和可行性。
- 毕娟赵业平沈凤龙
- 关键词：胰岛素泵锁相环直流电机转速控制
- 一种工业机器人的固定安装支架
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的固定安装支架，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的正面与背面均固定连接有导轨，所述支撑底座的顶部设置有调节台，所述调节台的底部分别与两个导轨固定连接，所述支撑底座顶部...
- 沈凤龙张增玲
- 一种基于改进GhostNet V2的轻量化熊蜂图像分类方法
- 本发明公开了一种基于改进GhostNet V2的轻量化熊蜂图像分类方法，包括以下步骤：训练阶段：步骤1：设计并搭建熊蜂图像采集系统，采集熊蜂图像数据集；步骤2：对熊蜂图像数据集进行预处理；步骤3：构建图像分类网络模型；步...
- 沈凤龙 范为培陆秀玉 李信林王星
- 一种基于视觉识别的采摘机器人
- 一种基于视觉识别的采摘机器人，包括车身,所述车身前后两侧均安装有车轮，所述车身顶面上端设有矩形车厢，所述车身前端顶面设有旋转底座，所述旋转底座的上端两侧壁均转动连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接采摘器，...
- 沈凤龙李可明
- 基于转子磁场定向的三相异步电动机变频调速系统
- 2014年
- 文章针对三相异步电动机变频调速系统需满足的性能指标,采用转子磁场定向简化电机的控制,设计了基于非线性解耦方法的电流控制器,实现了定子电压的解耦;利用电流模型估计磁链,设计了三个闭环的电流调节器、磁链调节器和转速调节器,实现电流幅值和相位的准确跟踪以及速度的准确控制;根据设计的系统研制了样机,并进行了性能实验测试。实验结果表明,设计的控制系统具有良好的动、静态特性,控制方案可行,可应用于实际工业现场。
- 沈凤龙满永奎王建辉边春元陈学海
- 关键词：转子磁场定向三相异步电动机变频调速解耦器磁链观测器
- 基于改进全阶状态观测器的异步电机速度估算系统被引量：3
- 2019年
- 为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法。该算法将利用频域方法设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,使得初始种群中优良品质个体的数量大大增加,提高了收敛速度和搜索效率。为解决不同转速下全阶状态观测器的离散精度和计算量相矛盾问题,提出在低速时采用欧拉法而在高速时采用简化的梯形法对全阶状态观测器进行离散化,既保证了系统估算精度,又使计算量大大减小。仿真和实验结果表明,基于全阶状态观测器转速估算系统具有良好的动态响应速度和稳态精度。
- 沈凤龙满永奎王建辉
- 关键词：粒子群优化算法离散化
- 变换器死区补偿方法被引量：3
- 2016年
- 死区效应常导致功率变换器件输出电压和输出电流产生大量谐波,在低速时尤为严重。对变换器的死区补偿技术的研究现状进行了总结和综述,将死区补偿方法进行了归纳总结,并分析了各种方法的优缺点和适用的范围,指出了变换器死区补偿方法的发展方向。对于变换器死区补偿方法的选择和更深入的研究具有一定的指导意义。
- 沈凤龙满永奎王建辉边春元
- 关键词：变换器死区效应零电流钳位死区补偿
