母勇民
- 作品数：32 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断技术研究
- 2015年
- 提出了一种基于交流伺服电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断方法,研究了电动机电流测试原理,建立电流信息与故障的关联模型,提出了不同的电动机电流获取策略和电动机电流信息的位置及时间表达方法;并针对伺服旋转轴的运行特性,建立了典型的伺服旋转轴机械传动结构动力学模型,深入分析了采用EEMD对伺服旋转轴进行故障诊断的原理。试验结果表明:交流伺服电动机电流信息和EEMD方法用于伺服旋转轴机械传动部件故障诊断的可行性和有效性,从而为其在线监测和故障快速溯源,提供技术支撑。
- 周玉清徐宏伟黎玉刚母勇民
- 关键词：故障诊断电动机电流
- 一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法，包括如下步骤：1、获取当前时刻的指令信号；2、获取当前时刻的反馈信号；3、获取上一时刻卡尔曼滤波器的两路输出信号；4、利用卡尔曼滤波器对指令信号进行滤波，得到滤波后的指令...
- 丁润泽 韦悠徐宏斌 顾广鑫母勇民黎玉刚 杨天浩 孙欣欣 杨静 闫锋 薛喆
- 一种能够对制导火箭静态电气性能进行高精度测试的电路设计与实现被引量：1
- 2021年
- 为确保某型制导火箭系统上机前的人工检测高效高精度的完成,设计了一种新的测量电路,采用恒流恒压源电路实现对制导火箭点火回路的电阻值检测和信号线对地阻值的检测,并通过设计硬件电路结合软件同步采样AD值消除由于电子器件的离散性产生的干扰,使得点火通路电阻测试值不受环境影响,保证测试精度。其测试结果表明该方法可以高效地完成检测,且测量精度达到了预期目标。
- 王瑞母勇民李嘉旭方莉
- 一种基于自抗扰控制的伺服控制方法
- 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的伺服控制方法，所述方法根据系统的承受能力、被控量变化的合理性以及系统提供的控制能力在输入端引入一个跟踪微分器安排合适的过渡过程并获得输入信号的微分，在反馈端引入一个...
- 韦悠张延风丁润泽母勇民闫锋杨静胡诚伟白新宁杨天浩
- 基于电动机电流的数控机床主轴状态监测系统研究被引量：11
- 2011年
- 提出了一种基于主轴电动机电流的数控机床主轴状态监测系统,建立了主轴交流电动机转矩输出模型,深入研究了主轴组件故障诊断和主轴当前运行能力评估原理,搭建了主轴状态监测系统;实验证明提出的主轴状态监测方法简单、准确、有效,具有很高的性价比,从而为数控机床状态在线监测提供了技术支撑。
- 周玉清孙挪刚黎玉刚母勇民
- 关键词：数控机床电动机电流
- 一种火箭弹测试流程及时序快捷变更的方法
- 本发明公开了一种火箭弹测试流程及时序快捷变更的方法，在进行火箭弹测试前，对每一项发送和解析的协议在配置文件中进行描述；对测试流程及时序进行编辑或读取默认测试流程，完成整个测试流程及时序的预加载；在测试过程中，依据预加载的...
- 徐宏伟王梦昊母勇民李波李源娜孟维真荆广王怡然胡晓明王航宇郭彦辰刘航航李晓颖
- 一种基于真实飞行弹道数据的引信地面验证方法
- 本发明公开了一种基于真实飞行弹道数据的引信地面验证方法，该方法的被测试单元为引信，陪试品为飞行控制器、组合导航装置、激励系统、采集系统及测试电缆，试验前，激励系统首先对部件进行供电，同时进行引信参数装定，激励系统向组合导...
- 母勇民刘明喜陈二雷李源娜党鑫朱笑仪胡车王晓飞张鹏
- 一种便携式弹药点火测试装置
- 本发明公开了一种便携式弹药点火测试装置，该装置由下层输入接口、上层输入接口、保护格栅、装置机箱、测试接口、快捷接线端子、便携把手组成。机箱内包括内部电缆组件、测试电阻板等。该装置通过输入接口，经测试电缆与待测产品对接。进...
- 孙浩母勇民黎玉刚 李源娜 王航宇 王磊李延宁 张晓星 王怡然 荆广 姚力莎 李乔鹏 徐航 胡晓明
- 基于ZYNQ的模块化弹药数据采集装置设计
- 2025年
- 针对信息化战争条件下制导弹药数据采集装置需满足数字化、智能化的需求,设计一种基于ZYNQ-7000为处理核心的模块化弹药数据采集装置,突破传统模式,大幅度降低研制成本、提升科研效率。提出了一种模块化灵活配置的思路,可根据制导弹药类型的不同,快速配置相应采集模块。详细描述了数据采集装置的软硬件设计和特点,各硬件模块的设计方法、逻辑和软件的工作流程。通过实验验证,证明了该数据采集装置工作正常,采集数据准确可靠,在制导弹药测试过程中有较大的应用前景。
- 张言郝向阳张鹏母勇民
- 关键词：数据采集装置模块化ZYNQ-7000
- 集群武器分布式数据采集系统研制
- 2025年
- 针对集群武器装备技术突破、实验验证等数据采集的需求,提出了一种分布式架构的集群武器数据采集系统设计方法。采用ZYNQ嵌入式平台和上下位机模式,创新性地突破了系统时间同步控制、采集资源灵活配置、通道故障隔离、掉电数据保护等关键技术,满足了各类集群武器的数据采集需求。实验验证表明,该数据采集系统具备单机、多机采集能力,采集资源满足需求,采集数据精度高、稳定可靠,能较好地应用于集群武器各类型的实验测试。
- 郝向阳张言杨毅母勇民高敏胡车
- 关键词：分布式数据嵌入式
