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李孟桃

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能车
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇感器
  • 1篇MCU
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇李孟桃

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计被引量：5
2013年
按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛。
李孟桃
关键词：智能车
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