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张昭

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多边形
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇移动目标跟踪
  • 1篇图形学
  • 1篇全局最优
  • 1篇全局最优解
  • 1篇群算法
  • 1篇人工蜂群
  • 1篇人工蜂群算法
  • 1篇人机
  • 1篇最优解
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机群
  • 1篇向量
  • 1篇向量场
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇目标跟踪

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇张昭
  • 2篇李昭莹
  • 1篇林萍实
  • 1篇潘仲英
  • 1篇石晓进

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种固定翼无人机群移动目标跟踪与避障防碰撞方法
本发明公开了一种固定翼无人机群移动目标跟踪与避障防碰撞方法。根据各无人机的位置、速度，移动目标位置、速度以及固定障碍位置等信息，通过李雅普诺夫导航向量场与负反馈回路结合实现目标跟踪，通过强制改变方向角速率实现避障，通过斥...
李昭莹张昭
文献传递
USB2.0转接卡设计被引量：1
2006年
文中介绍利用USB芯片CY7C68013来实现数据采集卡的USB转接卡,通过keil、GPIFDesigner和DDK完成该转接卡的软件设计。
张昭林萍实石晓进潘仲英
关键词：虚拟仪器EPP
一种基于自由空间与人工蜂群算法的路径规划方法
本文发明公开了一种基于自由空间与人工蜂群算法的路径规划方法，将人工蜂群算法应用于自由空间法求解最优路径，避免了陷入局部最优。同时利用凹多边形凸分解的图形学方法对自由空间法进行了改进，设计了一种新的构建自由空间的方法。由于...
李昭莹张昭
文献传递
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