张文武
- 作品数:27 被引量:5H指数:1
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 发文基金:广东省教育部产学研结合项目广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
- 等离子切割机智能控制策略的研究
- 随着科学技术水平的飞速发展,社会对产品的多样化要求越来越高,工业产品更新速度加快,在日常工业生产中,多种类、小批量的特点日渐显现;同时,随着船舶制造、汽车工业及轻工消费品生产的高速增长,所要求的零件形状日趋复杂,对于精度...
- 张文武
- 关键词:等离子切割机智能控制神经网络遗传算法
- 文献传递
- 一种瓦楞原纸湿度检测装置
- 本实用新型属于瓦楞纸板生产领域,特别涉及一种瓦楞原纸湿度检测装置。其包括支架、红外光源装置、光接收器、微处理器和显示装置,所述支架设置在瓦楞原纸左右两侧,红外光源装置和光接收器均安装在支架上且分别位于瓦楞原纸上下表面,微...
- 程良伦黄曼黄双欢张文武朱玮
- 文献传递
- 一种真空吸铸法制备大块非晶合金的铜模及其制备方法
- 本发明公开了一种真空吸铸法制备大块非晶合金的铜模,包括铜模本体,铜模本体包括若干块截面为扇形且可构成圆柱体的分铜模,分铜模的两端具有螺纹,铜模本体通过固定螺母将分铜模固定为整体铜模,铜模本体的纵向轴心处开设有型腔,铜模本...
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- 一种水火弯板智能机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法,采用五轴联动机器人,包括如下步骤:(1)确定机器人的运动空间和自由度;(2)确定机器人的目标路径;(3)确定机器人的末端位姿;(4)确定各关节的运动量、运动速度;(5)机器...
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- 一种瓦楞原纸湿度检测装置
- 本发明属于瓦楞纸板生产领域,特别涉及一种瓦楞原纸湿度检测装置。其包括支架、红外光源装置、光接收器、微处理器和显示装置,所述支架设置在瓦楞原纸左右两侧,红外光源装置和光接收器均安装在支架上且分别位于瓦楞原纸上下表面,微处理...
- 程良伦黄曼黄双欢张文武朱玮
- 文献传递
- 基于神经网络的等离子切割过程参数智能决策的研究
- 针对等离子切割过程中存在的非线性伏安特性、切割工艺参数紧耦合以及难以确定最佳参数的问题,本文介绍了一种结合RBF神经网络和专家系统的控制策略。RBF神经网络和专家系统相互结合,利用各自的优点,克服了专家系统容错性和学习能...
- 张文武程良伦
- 关键词:RBF神经网络
- 文献传递
- 等离子切割过程参数智能决策的研究
- 2012年
- 针对等离子切割过程非线性、工艺参数相互耦合、参数变化引起的时变性等导致获得最佳切割工艺参数较困难从而影响切割质量和效率的问题,论文利用人工神经网络在非线性系统决策中良好的性能,建立了基于人工神经网络的切割过程参数智能决策模型,实验表明,该模型能够在切割过程中较准确的预测工艺指标参数,预测输出值与样本值间的平均误差小于6%,满足了等离子切割工艺参数决策的要求。
- 张文武程良伦章云
- 关键词:等离子切割RBF神经网络
- 一种水火弯板智能机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法,采用五轴联动机器人,包括如下步骤:(1)确定机器人的运动空间和自由度;(2)确定机器人的目标路径;(3)确定机器人的末端位姿;(4)确定各关节的运动量、运动速度;(5)机器...
- 程良伦黄曼张文武薛航潘敏
- 文献传递
- 一种机用弧压调高控制系统及其控制方法
- 本发明提供一种机用弧压调高控制系统及其控制方法,所述控制系统包括工业计算机、可编程逻辑控制器、伺服驱动装置、隔离变换器和等离子电源,可编程逻辑控制器作为控制系统的核心分别与工业计算机、伺服驱动装置和隔离变换器相连接,等离...
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- 文献传递
- 基于遗传算法优化的数控切割机伺服系统控制研究被引量:1
- 2012年
- 数控切割机伺服系统存在参数时变、负载扰动、电机非线性等特性,难以准确建模。针对该问题,提出基于遗传算法优化的模糊PID控制方法。该方法将遗传算法和模糊PID控制方法相结合,用遗传算法来优化模糊控制规则。将该方法应用于自主开发的数控切割机伺服系统的控制中,结果表明:采用该控制方法,系统具有良好的静、动态特性,切割质量显著提高。
- 张文武程良伦
- 关键词:数控切割机伺服系统模糊PID控制遗传算法