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孙宝龙

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 12篇车轮
  • 11篇径向
  • 8篇地形
  • 6篇推杆
  • 6篇机器人
  • 5篇轮辐
  • 4篇混合式
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇移动机器人
  • 3篇越障
  • 3篇越障机器人
  • 3篇展车
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 3篇轮缘
  • 3篇滚珠
  • 3篇复杂地形
  • 3篇复杂环境
  • 3篇车轮结构

机构

  • 19篇浙江理工大学

作者

  • 19篇孙宝龙
  • 18篇胡明
  • 16篇陈文华
  • 15篇冯军
  • 10篇章斌
  • 8篇钱萍
  • 7篇周健
  • 5篇孔菲
  • 5篇李文娟
  • 5篇袁伟东
  • 4篇金永平
  • 3篇黄丹敏
  • 3篇潘骏
  • 2篇刘东旭
  • 2篇钱平
  • 2篇陆飞
  • 1篇刘旭东

年份

  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 8篇2013
  • 1篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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电磁离合式重复折展锁解车轮机构
本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面...
胡明孙宝龙陈文华冯军孔菲周健章斌
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电磁离合式重复折展锁解车轮机构
本实用新型公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动...
胡明孙宝龙陈文华冯军孔菲周健章斌
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一种水陆两栖车辆悬架折展机构
本实用新型公开了一种水陆两栖车辆悬架折展机构。现有的两栖车辆悬架折展机构折展响应慢、对悬架结构改进大。本实用新型中A字形下托臂的底部与车架铰接，顶部与转向节的底部铰接，转向节的中部与车轮铰接，顶部与减震器缸体固接；减震器...
胡明孙宝龙陈文华金永平周健撖亚頔冯军孔菲钱萍
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一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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一种径向重复折展车轮机构
本发明公开了一种径向重复折展车轮机构。当前的复杂地形移动探测车辆对非结构化地形适应能力有待加强。本发明的曲柄轮毂与活动轮辐连接轴的一端固定，活动轮辐连接轴的另一端与轴向移动轮辐螺纹连接；曲柄轮毂设有曲柄推杆，曲柄推杆的顶...
胡明王黎喆陈文华李文娟撖亚頔孙宝龙冯军
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一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
本实用新型公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联...
胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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轮臂混合式可重构机器人设计与原理样机研制
在星球探测、军事侦察和救灾搜寻等极限作业环境中，单体机器人作业系统存在着极大风险，将机器人模块化、重构和多机器人协作等概念应用于极限作业领域，变革单体机器人的机构设计、运动和控制方式，可使其适应复杂的未知工作环境。可重构...
孙宝龙
关键词：可重构机器人运动仿真
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一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本实用新型公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本实用新型一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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