姚宝恒
- 作品数：56 被引量：161H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术理学更多>>
- 潜艇低速运动时操纵控制仿真被引量：5
- 2014年
- 潜艇垂直发射潜射导弹,将受到很大的发射反力,同时潜艇航速较低,引起舵效较差,从而使潜艇的操纵控制比较困难。本文分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的冲击载荷及其运动响应,利用Simulink软件建立潜艇水下运动仿真模型。在此基础上进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究,仿真结果与参考文献中发表的数据较为吻合,验证了该方法的有效性。
- 刘可峰连琏姚宝恒
- 关键词：潜艇
- 基于Galerkin截断法的大深度管道铺设动力学行为分析被引量：1
- 2008年
- 针对国内目前在建的3000m深海管道铺设系统,在管道未触海床的悬空工况下,建立了管道的纵向振动方程,应用Galerkin截断法对方程进行了求解,并进一步分析了波高、波频等海况参数对管道各截面动态应力和振动幅值的影响,分析结果有助于深入了解大深度管道铺设中的动力学行为,并可为深海管道铺设施工设计提供理论依据。
- 姚宝恒任平李志刚葛彤杨霞菊佟德纯陈兆能
- 关键词：动力学
- 试验型水下滑翔机的动力学分析及实验（英文）
- 2016年
- 水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。
- 曹俊亮曹军军赵宝强姚宝恒连琏
- 关键词：变质量动力学计算流体力学
- 设备综合诊断技术讲座 第十四 讲设备远程监测诊断技术被引量：8
- 2001年
- 佟德纯姚宝恒
- 关键词：企业管理设备管理因特网
- 剖面浮标的分段浮力调节策略研究被引量：4
- 2020年
- 浮标的续航能力是影响到浮标整体性能的重要指标之一,在浮标工作过程中耗能最大的部分是浮力调节系统主动调节的过程。基于对浮标运动特性以及耗能原因的分析,提出上浮阶段过程中采用分段排油策略的方案,减少浮力调节过程中排油所需要消耗的能量。通过构建浮标的运动模型和耗能模型,在理论推导和计算基础上,分析得到速度区间设置和分段排油次数对浮标上浮运动过程耗能的影响关系,结合实例验证分段排油策略可以有效减少浮标上浮阶段的耗能。
- 王雷姚宝恒魏照宇连琏
- 关键词：浮标节能
- 水下生产系统测试技术综述被引量：29
- 2012年
- 水下生产系统是深水油田最为核心的组成部分,其测试工作尤其重要,制定合理的测试要求和测试方法是确保测试工作能够达到预期测试目的的基本条件。通过对比国内外水下生产系统测试技术水平的差距,参照现行的技术标准,并借鉴国外现有的测试技术,分别介绍了单元测试(SUT)、工厂接收测试(FAT)、系统集成测试(SIT)、现场接收测试(SRT)以及调试(commissioning)等水下生产系统测试环节的测试目的、主要测试内容以及测试方法和要求,有助于深入理解水下生产系统测试技术。
- 梁稷姚宝恒曲有杰段立志石锦坤
- 关键词：水下生产系统
- 尾座式海空跨域无人飞行器
- 本发明涉及飞行器技术领域内的一种尾座式海空跨域无人飞行器，包括机壳、推进装置、转向机构、控制器、动力源以及承力座；动力源为推进装置、转向机构以及控制器提供能量，控制器对推进装置和转向机构进行控制；机壳包括机身、主翼以及尾...
- 魏照宇王凯朋姚宝恒连琏
- 水下三维立体探测滑翔机器人
- 本发明提供了一种水下三维立体探测滑翔机器人，包括：外形系统、内部调节系统和控制系统；所述内部调节系统和所述控制系统设置在所述外形结构的内侧；所述控制系统用于通信以及控制所述内部调节系统。本发明的外形系统呈流线型且设有通信...
- 连琏赵宝强姚宝恒
- 文献传递
- 新型蓄能器浮标上浮运动水动力性能研究被引量：5
- 2018年
- 基于深海大洋在地球气候系统中的重要作用,国际上陆续提出并实施了一系列以深海大洋为核心的重大研究计划,目前自沉式剖面浮标因具备高分辨率采样观测的能力,被广泛应用于对深海大洋环境的观测研究中。为了增大浮标在运动过程中体积变化范围,本文提出一种在普通APEX浮标上加装N_2蓄能器的改变浮标浮力的方式,给出其工作原理图,结合其工作环境推导出浮标匀速运动时的速度方程,得出普通浮标和氮气浮标上浮运过程中的瞬时加速度以及速度随时间的变化曲线,并比较分析蓄能器对浮标上浮运动的影响。
- 邹一麟曹军军姚宝恒连琏任平
- 关键词：蓄能器
- 潜艇垂直面舵桨联合操控仿真被引量：3
- 2015年
- 为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。
- 刘可峰连琏姚宝恒侯家怡
- 关键词：潜艇
