袁建明
- 作品数：117 被引量：126H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种搬运机器人
- 本发明公开了一种搬运机器人，包括框架、行走机构、转动机构、抓取机构、起升机构及平移机构；转动机构包括转盘及转动驱动件，转盘转动设置于框架上，转动驱动件与转盘连接且用于驱动转盘转动；起升机构与抓取机构连接且用于驱动抓取机构...
- 胡志辉易家乐石婷袁建明罗淮中李怡函谭小龙
- 文献传递
- 面向工程教育认证的校外实践基地毕业设计教学模式探讨
- 2020年
- 针对工程教育专业认证对毕业设计的标准要求,提出基于校外实践基地的毕业设计教学模式,并对以毕业设计为主要教学环节的校外实践基地筹建、毕业设计选题、质量监控、经费筹措管理等关键环节进行探讨。该教学模式将传统校内毕业设计教学环节放在校外实践基地进行,校企人员结合企业工程实际问题,紧密合作开展毕业设计选题、指导、考核,符合工程教育认证标准要求。该教学模式有助于实践教学质量、师生实践能力、企业技术水平的提升,实现可持续发展的校企双赢,具有推广应用价值。
- 袁建明胡志辉胡勇郭燕
- 关键词：校外实践基地工程教育专业认证
- 一种周转箱转运系统
- 本发明涉及一种周转箱转运系统，包括第一转运组件和第二转运组件，所述第一转运组件包括第一底座和第一转运台，所述第一转运台沿竖直方向可折叠地安装于所述第一底座；所述第二转运组件包括第二底座和第二转运台，所述第二转运台沿竖直方...
- 沈嘉禾温宇飞袁建明胡志辉金成龙李东旭
- 一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机
- 本实用新型公开了一种伸缩皮带摆动式自动化散货装箱机，包括机架、固定安装在所述机架上部的后部皮带机以及位于所述后部皮带机下方的前部皮带机；所述前部皮带机可伸缩地安装在所述机架上；所述机架后端的底部安装有回转支座，所述回转支...
- 袁建明闫家豪胡志辉
- 文献传递
- 一种卷扬机
- 本发明公开了一种卷扬机，包括框架、卷绳组件、紧绳组件、起重绳，卷绳组件包括卷筒、第一驱动单元，卷筒可转动连接于框架，第一驱动单元连接于卷筒，用于驱动卷筒绕自身轴线转动；紧绳组件包括支座单元、紧绳轮、压绳轮、第二驱动单元，...
- 袁建明金成龙胡志辉王贡献胡勇孙辉张鹏朱超
- 文献传递
- 基于IPSO-PF算法的疲劳裂纹扩展预测
- 2025年
- 传统Paris公式预测裂纹扩展时忽略了裂纹扩展过程中各种不确定因素的影响,导致预测的裂纹扩展过程与真实的裂纹扩展过程相差较大。为提高疲劳裂纹扩展预测的精度,提出了一种基于改进粒子群优化粒子滤波(Improved Particle Swarm Optimization-Particle Filtering,IPSO-PF)算法的疲劳裂纹扩展预测方法。首先,在粒子滤波(Particle Filtering,PF)算法的框架上,利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对基于观测信息更新后的部分粒子进行优化,保持大权值的粒子状态不变,将小权值的粒子趋向于高似然区域,设计了IPSO-PF算法;然后,将IPSO-PF算法与Paris公式结合,构建了基于Paris公式和IPSO-PF算法的疲劳裂纹扩展预测模型;最后,使用公开的2024-T351铝合金数据集对该模型的有效性进行了验证。结果表明,与传统PF算法相比,IPSO-PF算法能够提高粒子的多样性,使用IPSO-PF算法构建的裂纹扩展预测模型的预测误差为2.6%,优于基于PF算法的9.2%。
- 靳婷王晓磊刘宇袁建明
- 关键词：粒子滤波粒子群优化
- 一种基于双目视觉的目标抓取方法及装置
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于双目视觉的目标抓取方法及装置，其中方法包括以下步骤：获取待抓取物体堆的双目视觉图像；匹配出所述双目视觉图像中所有目标物体；筛选出成像面积最大的目标物体作为抓取目标；对所述抓取目...
- 王贡献侯雨薇胡勇胡志辉袁建明朱超孙晖张鹏
- 变截面螺旋垂直螺旋输送机离散元仿真被引量：3
- 2020年
- 为提高垂直螺旋输送机的进料量,针对垂直螺旋输送机在实际生产中出现的进料堵塞问题,提出了一种变截面螺旋设计方法。使用离散元软件对传统的等截面螺旋与变截面螺旋垂直输送机的输送过程进行了仿真试验,提取了不同模型颗粒在变螺旋截面区域内速度分布以及输送质量流率,并得到了不同模型变截面区域内颗粒的填充率变化曲线。仿真结果表明:使用变截面螺旋设计后,物料进入输送机内部的垂直提升速度增加,进料部位物料填充率增加,垂直螺旋输送机的输送能力最大提升25%。
- 袁建明李明志叶方平周振辉
- 关键词：垂直螺旋输送机
- 一种散货循环冲击磨损及扬尘观测试验台
- 本发明公开一种散货循环冲击磨损及扬尘观测试验台，属于搬运设备领域，包括上料机构及试验机构，上料机构包括一对圆盘、圆环及驱动件，试验机构包括夹持件，通过圆环的内壁设有若干个斗轮，使得物料可以不断的随着斗轮的上升而上升，当物...
- 沈嘉禾张晋袁建明胡志辉姚瑞阳
- 输送带跑偏视觉检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种输送带跑偏视觉检测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取输送带实时运输图像；将所述输送带实时运输图像输入训练完备的图像分割模型中，提取覆盖输送带边界曲线图像；确定所述覆盖输送带边界曲线图像的第一中...
- 袁建明姚瑞阳闫家豪胡志辉沈嘉禾
