王玥
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种求解6-3构型并联机器人机构位置正解的逼近算法被引量：10
- 2002年
- 根据机构运动的同一性原理 ,给出一种求解 6 - 3构型并联机构位置正解的杆长逼近算法。该算法的主要特点是通过逐步自动修正迭代初值、缩小搜索区间和步长、提高逼近精度 ,将二维搜索的杆长逼近简化为一维搜索的杆长逼近。因此只要在分支的有效活动区域内任选初值 ,即可保证其收敛性并且不受机构奇异位形的影响 ,大大简化了搜索逼近过程并提高了迭代效率。文中给出了求解过程和逼近步骤及求解实例 ,其逼近精度达 10 - 5。
- 李树军王玥
- 关键词：并联机构位置正解自修正机器人
- 基于EMC的AGV机械手的机箱结构设计研究
- 2024年
- 随着电子科学技术的快速发展,电子机箱面临着复杂的电磁场工作环境,为保证电子元器件在电磁场环境下稳定运行,电磁兼容(EMC)技术成为解决这一问题的措施,电磁兼容的重点是屏蔽结构设计,本文介绍了基于电磁兼容技术的电子机箱屏蔽结构的设计原则与流程,并以AGV机械手内部电子器件受到电磁干扰为例,设计一款电子机箱,通过试验验证了在在50-200MHz频段扫描时,屏蔽效能达到40dB及以上,通过本例可成为其他机箱的屏蔽结构设计的借鉴,具有重要的参考意义。
- 高治理王玥
- 关键词：电磁兼容
- 基于GA与SQP算法的剪式升降平台液压缸安装位置优化研究被引量：2
- 2020年
- 针对单级剪式升降平台在工作中出现液压缸推力较大问题,建立力学模型,分析液压缸安装位置与剪叉臂铰接位置及推力的函数关系,提出采用遗传算法结合SQP法对液压缸安装位置进行优化,以推力最小为目标,在MATLAB软件中实现优化结果。结果表明:此法比传统遗传算法液压缸推力减小了5.2%,比原始方法减少了27.7%,证明此法有效,为同类型优化设计提供一定的参考。
- 高治理王玥张亦平
- 关键词：优化设计遗传算法
