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王大伟
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
交通运输工程
一般工业技术
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合作作者
黄蔚
哈尔滨工程大学
陈彦华
哈尔滨工程大学
徐祥
哈尔滨工程大学
刘斌
哈尔滨工程大学
富振铎
哈尔滨工程大学
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金属学及工艺
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自动化与计算...
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机构
9篇
哈尔滨工程大...
作者
9篇
王大伟
4篇
黄蔚
2篇
彭宇
2篇
宁秀丽
2篇
李婷
2篇
富振铎
2篇
刘斌
2篇
徐祥
2篇
陈彦华
1篇
于强
年份
2篇
2023
2篇
2021
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2014
1篇
2011
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9
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运动母船回收AUV过程中数据融合方法研究
自主式潜航器(AUVs, Autonomous Underwater Vehicles)技术自产生以来,在军事国防以及海洋资源开发发挥重要作用。而AUV水下活动时间主要受携带能源的限制,当完成某一任务后,就要回收进行能源...
王大伟
关键词:
无味卡尔曼滤波
数据融合
文献传递
一种Al-Zn-Mg-Cu-Re铝合金及其制备方法
本发明提供一种Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金制备方法,它涉及一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀铝合金材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有铝合金材料存在的高强与耐蚀性能不匹配的问题。一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀新型Al‑...
傅宇东
王大伟
李婷
丛福官
付金来
刘国潭
刘斌
孙克强
一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法
本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法,包括以下几个步骤:步骤一,按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上;步骤二,星敏感器拍摄星图后,使用三角形算法识别星图中的正常星;步骤三,利用识别的正常星计算星敏感...
钱华明
孙龙
蔡佳楠
黄蔚
王大伟
徐健雄
文献传递
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤:建立俯仰通道控制系统的状态空间描述,得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动;确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件;确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标;对...
钱华明
富振铎
钱林琛
孙龙
宁秀丽
陈彦华
黄蔚
王大伟
徐祥
彭宇
一种基于智能手机图像识别的导盲系统及方法
本发明公开了一种基于智能手机图像识别的导盲系统及方法,其中,系统包括:智能手机终端和智能盲人眼镜;所述智能手机终端用于采集环境图像,并基于所述环境图像得到物体类别和距离信息,并将所述物体类别和距离信息传输至所述智能盲人眼...
于强
彭昭鸿
王大伟
肖澜
王麾
郑斌
郝鹏程
王富田
姚雨辰
陈亦霖
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤:建立俯仰通道控制系统的状态空间描述,得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动;确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件;确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标;对...
钱华明
富振铎
钱林琛
孙龙
宁秀丽
陈彦华
黄蔚
王大伟
徐祥
彭宇
文献传递
稀土元素La、Ce对Al--Zn--Mg--Cu系铝合金微观组织结构及性能影响研究
在合金中添加稀土元素,是一种重要的合金化和改性方案。为了更好满足航空航天、海洋舰船、铝导线、医疗器械、特种装备等领域对新型高端铝合金材料需求,论文期望通过在Al-Zn-Mg-Cu系铝合金中添加稀土元素,开发一种高强、耐腐...
王大伟
关键词:
铝合金
细化晶粒
稀土元素
文献传递
一种Al-Zn-Mg-Cu-Re铝合金及其制备方法
本发明提供一种Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金制备方法,它涉及一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀铝合金材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有铝合金材料存在的高强与耐蚀性能不匹配的问题。一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀新型Al‑...
傅宇东
王大伟
李婷
丛福官
付金来
刘国潭
刘斌
孙克强
文献传递
一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法
本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法,包括以下几个步骤:步骤一,按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上;步骤二,星敏感器拍摄星图后,使用三角形算法识别星图中的正常星;步骤三,利用识别的正常星计算星敏感...
钱华明
孙龙
蔡佳楠
黄蔚
王大伟
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